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21.
22.
多编组协同任务分配模型及DLS-QGA 算法求解 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决多智能体编组协同任务分配问题, 定义任务、智能体编组和相关的分配过程变量, 建立以最高任务执行效率为目标的数学模型. 在问题模型中设计考虑资源损耗的编组资源能力更新机制, 提出用于求解该模型的动态列表规划和量子遗传算法的混合任务分配算法, 使用动态列表规划选择处理的任务, 利用量子遗传算法为选定任务分配最合适编组. 最后通过算例表明, 所提出的方法在解决时序逻辑任务分配时能够得到更优更稳定的方案.
相似文献23.
频域线性预测给出了信号的希尔伯特包络的近似。基于频域线性预测的编解码器运用长时分割,很好地保持了时域包络信息。该编解码器能够重建高质量的信号,但是编码效率不高。将频域掩蔽引入到时域线性预测编解码器用以减少比特率。频域掩蔽是一个听音现象,如果另一个强度较大的声音出现,关注声音的听音阈值将增加。心理声学模型用于估计频域线性预测载波信号的听力阈值和绝对听力阈值。频域子带频域线性预测载波信号的比特配置根据听力阈值和绝对听力阈值计算得到。应用频率掩蔽,比特率下降5%。该文方法的效果应用音频质量感知评价和MUSHRA方法进行了测试。 相似文献
24.
树脂基纤维复合材料界面理论评述 总被引:2,自引:0,他引:2
本文简要评述几种主要界面理论、纤维表面处理方法和偶联剂,并介绍它们在玻纤毡增强热塑性树脂(GMT)中的应用。 相似文献
25.
针对传统建模思路与流程的不足,进行三维地质建模研究。研究中采用"关键构造面+层序节点控制技术"定义骨架三维模型,对区域构造及旋回特征进行精细刻画,建立起地层构造模型;利用"层序格架内地震约束+井控沉积微相"建立沉积微相精细模型,并在此基础上利用"相控+地震储层预测技术"建立储层属性模型。所建模型能够对地层构造形态加以准确刻画,可展现出复杂礁滩纵向多旋回沉积序列。 相似文献
26.
“微课程”以微视频为知识传播媒介,通过相关知识点的嵌入,以生动形象的视频画面开展教学活动.学生是“微课程”模式的学习主体,是学习活动的中心,根据教师安排的教学任务进行自主学习,不断应用知识完成知识构建,体现了以学生为本和个性化的教学理念.教师设计相关的情景,引导学生进行知识构建,帮助学生更好地学习重点知识,内化知识体系流程,实现对重点知识点的强化,并不断拓展新的学习任务. 相似文献
27.
利用统计学的方法,以风电场出力为例,对其大量历史数据进行相关性分析,将具有强相关性的随机变量用最小二乘进行线性拟合,并用其中一个变量的线性表达式表示,从而消去随机变量之间的强相关性,并认为余下的呈弱相关或不相关的随机变量之间相互独立,以便采用半不变量法计算概率潮流。 相似文献
28.
弗朗西斯·培根在其著作《新大西岛》中所描述的"所罗门之宫"被认为是最早有关技术治国论的思想。在培根的思想里,技术与自然、科学和国家是一体三维的界面关系,所罗门之宫的立国之本就是技术,通过技术利用,人类可开解大自然奥秘、促进科学研究和强大国家实力,其思想开辟了后来科学研究传统中的"培根主义"和把技术视为国家进步重要力量的传统认识。 相似文献
29.
基于速度修正项的机械臂避障路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离, 在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹, 使得机械臂能够在实现障碍回避的同时, 保证其在特定时刻通过指定构型的要求. 仿真实验表明了所提出方法的正确性和有效性. 相似文献
30.
10月10~11日,河北省水利工作会议胜利召开,这次会议是在贯彻中央水利工作会议精神和我省水利改革发展关键时期召开的一次重要会议,是建国62年来,我省水利史上规格最高、规模最大的一次水利盛会,对推进我省水利跨越式发展具有深远的指导意义。省委书记张庆黎,省委副书记、省政府代省长张庆伟分别作重要讲话。张庆黎书记的讲话从战略的高度,深刻阐述了加快水利改革发展的重大意义,深入分析了水利工作面临的新形势,明确提出了加快水利改革发展的指导思想和总体要求,全面部署了当前和今后一个时期我省水利工作的目标任务。张庆伟代省长充分肯定了新中国成立以来,在党中央、国务院和省委、省政府领导下,我省水利建设取得的显著成效、成就,进一步明确了打好水利攻坚战的重点环节和关键措施。河北省发展和改革委员会、河北省财政厅、河北省水利厅、唐山市、邯郸市、承德市负责同志在大会上发言。现转载《河北日报》10月12日头版头条《全面落实中央水利工作会议精神奋力推动水利事业跨越式发展》体现河北省水利工作会议精神、报道会议召开盛况,刊登河北省发展和改革委员会、河北省财政厅、河北省水利厅、唐山市、邯郸市、承德市负责同志发言如下。望全省水利系统各级领导和广大干部职工认真学习,深刻领会,贯彻落实,为全省水利跨越式发展做出新的贡献。 相似文献