基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。     

固定多摄像头的视觉拼接技术

视频拼接技术是计算机图形学和计算机视觉的重要分支,它的发展基于静态图像的拼接技术,但由于视频信息的复杂性,视频拼接也有区别于图像拼接,针对实际运用中的实时拼接的需要,本文提出了一种基于控制帧的固定摄像头视频拼接方法。首先采集控制帧图像,对摄像头进行参数标定获得相机内参和光心坐标,再使用一种改进的畸变矫正方法去除摄像头畸变带来的成像失真。然后对控制帧图像进行SIFT特征提取并进行粗匹配,再用RANSAC的方法剔除误匹配点并拟合出图像变换单应阵。最后使用查表法将各摄像头的图像同步投影到大场景图片上,对重合区域进行光亮补偿和多带融合。最终实现速度可达25帧/秒的实时视频拼接。     

化工容器设计规范述评

分析了压力容器设计标准ＧＢ１５０－８９［１］和ＪＢ４７３２－９５［２］在设计思想和设计方法上的主要区别及按两种标准制造的容器的经济性，提出了选取ＪＢ４７３２－９５作为所遵循的设计规范的一些参考性意见。     

一种适用于物联网设备的自适应跳频方法

由于2.4 GHz频段的免授权性和开放性,新的无线系统在该频段内的自由接入必定会受到同频系统的干扰。针对上述问题,采用自适应跳频技术保证通信双方在通信中自动适应信道变化,实时避开频率集中被干扰的频点,提高通信的可靠性和抗干扰能力。首先介绍自适应跳频技术的2种相关算法,时间同步及信道评估算法,接着介绍基于CC2500的物联网设备的具体实现流程,并采用公共信道实现跳频信令的传输,在基于CC2500的物联网设备上做了具体实践,最后通过实验分析表明,该跳频算法具有一定的实用性和先进性。     

几种光谱方法(FTIR、FT-Raman,NMR)在橡胶分析中的应用

综述了傅里叶变换红外光谱 ,傅里叶变换拉曼光谱以及核磁共振波谱在橡胶结构的定性、定量分析中的应用     

羧甲基淀粉的应用与合成

综述了羧甲基淀粉的发展、合成方法、合成过程中的影响因素以及应用现状。羧甲基淀粉的合成主要分三种类型 :干法、半干法、湿法。综合了反应过程中的影响因素 ,例如醚化剂和催化剂的影响 ,反应时间和温度的关系 ,溶剂、设备对反应的影响 ,以及在食品、医药、钻井、纺织、日化工业中的应用前景     

越野货车车桥内包骨架油封的研制

介绍越野货车车桥内包骨架油封的研制。胶料的优化配方为：NBR 100，氧化锌5，硬脂酸0．5，硫化剂DCP 1.5，防老剂MB 1．5，防老剂RD 0．8，超细耐磨石墨15，炭黑N550 40。模具采用上模水平方向和上下模垂直方向同时定位的结构。胶料切条装模。产品性能达到国外同类产品水平。     

有机颜料在塑料着色中几个指标初探

本文提出了有机颜料在塑料着色中的几个主要指标，分别探讨了这些指标的表征和测试方法，在试验的基础上，对比了国产塑料（杭州百合化工有限公司）与进口颜料的性能与水平。     

有机试剂结构与性能关系研究的某些进展——取代基的影响

取代基是指在有机试剂分子中取代脂肪烃或芳烃的氢原子而不属于分析功能团、从而在所讨论的反应中不与金属离子直接作用的基团。它对试剂分子的整体及分析功能团的反应性能有重大影响。在试剂分子中引入取代基是设计特定目的的试剂及改善分析性能的重要方法。但迄今有关系统讨论取代基影响的文献尚缺,本文试就这一主题作一简介。一、取代基的种类及性质常见的取代基有卤素基团(—F、—Cl、—Br、—I);含氧、硫、氮等给予体原子的基团如—OH、—SH、—NH_2、—NO、—NO_2、—SO_3H、—AsO_3H_2、—PO_3H_2等;脂肪烃基如—CH_3、—C_2H_5和芳香烃基如苯基、萘基以及有机胺类如—NHR、—NR_2基,羧基     

化工容器设计规范述评

分析了压力容器设计标准ＧＢ１５０－８９和ＪＢ４７３２－９５在设计思想和设计上的主要区别及按两种标准制造的容器的经济性，提出了选取ＪＢ４７３２－９５作为所遵循的设计规范的一些参考性意见。