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91.
本文针对Windows的非抢先多任务调度机制不适合于作为实时系统的弱点,提出使用中  相似文献   
92.
随着构件复用研究的深入和构件库规模的扩大,构件的描述、检索及适配技术成为当前研究的热点。然而传统的构件描述与检索方法存在查准率和查询效率低,查询结果也不利于下一步构件适配的问题。针对这些问题并结合分而治之和树匹配思想,提出了一种新的易扩展的维度匹配模型,并给出了相应的构件检索匹配算法,有效提高了构件的查询效率和查准率,缓解了适配的压力;且该算法的时间复杂度和空间复杂度是线性的。  相似文献   
93.
机会网络不需要源节点和目标节点之间存在完整链路,利用节点移动带来的相遇机会实现通信,是目前的研究热点之一。设计了一种基于机会网络的信息采集与消息传输系统BlueChat。一方面,系统采集节点相遇信息,构建路由信息表,并且可以作为机会网络中节点移动轨迹建模、社团划分、消息转发策略研究、网络QOS研究等的原始数据;另一方面,系统可以采用不同的消息队列管理策略,通过节点的移动,以“存储-携带-转发”的路由模式实现节点间消息的传输。通过对系统进行连续3个月,50个以上节点,长时间、大规模的测试,并分析采集到的数据,得出消息交付率在95%以上,满足特殊情况下的节点通信需求。  相似文献   
94.
动态的HTML(超文本标记语言)是一种用来创建Web页的脚本语言,现在IE浏览器和Netscape Navigator都支持的动态的HTML,动态的HTML也称之为DHTML。在Visual C++应用程序中也都支持HTML,在制作程序时可将一个动态的HTML脚本作为资源嵌入到应用程序中。  相似文献   
95.
分析比较了3种不同的密集架控制方案,提出了基于以太网和CAN总线的分布式控制系统结构.基于可靠性优先的主体思想,结合实际功能需求,给出了主站和从站控制器的主要硬件配置和实现原理.针对密集架系统存在的安全问题,提出了多传感器自主多层安全监测框架,并介绍了传感器的性能,明确了安全监控的层数,实现了自主安全监控的目的.同时,对现场CAN调试过程遇到的问题进行了分析总结.实验结果证明,该密集架控制系统及其安全监测系统具有操作简便、成本低廉、稳定可靠和自动安全防范措施完善等特点,该系统为智能仓储和物流管理系统的开发提供了一种参考.  相似文献   
96.
针对宽带声学多普勒流速剖面仪(ADCP)现有校准方法无法有效实现流速分层校准的问题,提出基于信号重采样频移 处理的声波应答校准方法,通过应答换能器组分别接收 ADCP 各波束换能器发射信号,经分段重采样、时间窗补偿等处理,产生 包含多普勒频移信息的模拟回波信号,实现对宽带 ADCP 流速分层校准。 为更符合真实水体散射情况,基于主动声呐方程建立 了回波信号幅度计算模型。 搭建了可适用于陆上和水下的宽带 ADCP 分层快速校准装置,对两个 ADCP 样机开展了校准实验, 流速范围在 0. 01~ 10 m/ s,测量不确定度优于 0. 3% v+5 mm/ s(v 为流速测量值)(k = 2),并与水槽拖车法进行了对比验证。  相似文献   
97.
CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
唐粲  贠超  刘达 《机器人》2008,30(2):1-111
分析了CT导航微创外科手术环境对机器人的特殊要求,提出了一种新型串并混联机器人构型 .详细讨论了机器人的串、并联拓扑结构的设计依据,比较了多种串联微创外科机械臂的结 构类型,明确了串联部分的构型.针对传统并联机构灵活性较小的不足,提出并分析了并联 机构的结构框架,确定了并联部分的结构.基于螺旋理论重点求解了并联机构的位移输出特 征方程及其自由度,同时给出了串联部分的位移输出特征矩阵.通过灵活性仿真,验证了该 机器人可用于CT受限空间的微创外科定位手术.本文对于新型医疗机器人的构型设计提供了 一种理论参考.  相似文献   
98.
使用树结构建模对XML查询进行研究,提出了一种基于树同构的查询包含检测方法。采用最右分枝扩展方法,系统地枚举查询模式树的同根子树。在枚举过程中,采用Diffset结构记录包含同根子树的事务集的查询事务标识,并给出挖掘算法DiffFRSTMiner。实验结果证实了该算法合理、高效,并可以减少一定的内存开销。  相似文献   
99.
支兴超  王卫星  赵艳 《计算机应用》2008,28(8):2055-2058
提出了一种简单易行的虹膜定位算法,该算法是在对虹膜粗略处理的基础上,对内边界的采用了向坐标轴投影的方法;对于外边界采用了寻找扫描线上信息量最小的点,并用相应的匹配模板进行匹配,以便去掉由于噪声的干扰而找到的错误点,从而确定外边界和中心;实验证明了该算法的合理性。  相似文献   
100.
本文根据多径信道统计特性,提出了一种新的简化指数有效信干噪比计算方法。文章分析了多载波通信系统载干噪比的统计分布特性,并利用统计特性来简化指数有效信干噪比映射方法的计算。该方法通过估计非中心分布参量,增强了对移动时LOS/NLOS场景变换的自适应能力。仿真结果进一步证明了方法的优点。  相似文献   
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