无人机强实时性串行通讯程序设计

研究了无人机飞行控制器通讯软件的实时性问题。运用中断服务程序就地帧识别、有限状态机、缓存共用和代码优化技术,设计了具有多通讯协议的强实时性串行通讯接收程序。经过实际运行测试,程序解码率高、可靠性好、实时性强、运行时间合理,满足了无人机飞行控制对串行通讯程序的性能要求。     

基于双口RAM构成的实时控制系统设计

介绍了采用双DSP构成的实时控制系统的基本构成，给出了双DSP与双口RAM CY7C133之间的接口电路，采用软件仲裁逻辑方式，实现双DSP之间的数据通信。     

μC/OS-II在TMS320LF2407上的移植

本文介绍了将实时内核μC/OS-II移植到DSP控制器TMS320LF2407A上所作的移植工作。讨论了临界区代码保护、任务切换以及2407的软堆栈等问题。分析了μC/OS-II的任务堆栈使用机理,指出了其中占用较多RAM的缺陷,并提出了针对该缺陷的优化方法。     

飞行器全包线控制律算法实现及仿真

针对直升机在整个飞行包线内的各项气动导数随飞行状态变化大的特点,为保证直升机具有良好的飞行品质,建立了直升机全包线内的T-S模型,选用与T-S模型等价的径向基函数神经网络对全包线内控制律进行设计;利用直接搜参法,对包含多个非线性因素的实际模型进行寻参,根据寻参得到的数据,建立全包线内控制律的神经网络模型,进行全局寻优,从而实现飞行品质与参数间的最佳匹配;最后通过仿真验证这种方法是有效可行的。     

基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统

基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统在检测和控制领域具有广阔的应用前景。阐述了采用Philips89C58单片机通过AT命令集控制嵌入式MODEM,通过PSTN进行数据通讯，以实现远程数据采集的软、硬件设计思想及实现方案，该系统可以实现远程控制中心和监测控制站点的可靠、高速率的通讯。     

测控仪表非易失性数据存储的软件设计

以温度测控仪表为例分析了单片机系统进行非易失性数据存储时软件要解决的几个问题。运用指针解决了定义重合与地址重合问题，运用给RAM打软标记的办法解决了控制参数的初始化问题，给出了相应的C51程序。实践表明此方法易于操作，可靠性高。     

μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407上的移植

介绍了将实时内核μC／OS—Ⅱ移植到DSP控制器TMS320U12407A上所作的移植工作。讨论了临界区代码保护、任务切换以及2407的软堆栈等问题。分析了μC／OS-Ⅱ的任务堆栈使用机理，指出了其中占用较多RAM的缺陷，并提出了针对该缺陷的优化方法。     

μC/OS-II在TMS320LF2407上的移植

介绍了将实时内核μC/OS-II移植到DSP控制器TMS320LF2407A上所作的移植工作。讨论了临界区代码保护、任务切换以及2407的软堆栈等问题。分析了μC/OS-II的任务堆栈使用机理,指出了其中占用较多RAM的缺陷,并提出了针对该缺陷的优化方法。     

基于笔划类型的字符细化算法研究

字形细化可以大大简化汉字识别特征的提取过程,提高汉字识别的准确性和快速性,是字符识别最重要的预处理技术之一。文中探索并提出了一种提取字符的组成笔划并根据笔划类型直接求取各笔划的中心骨架,从而完成对字符细化的细化算法,并将其用于所研制的汽车牌照计算机自动识别系统之中,取得了令人满意的效果。     

直升机仿真模拟训练软件系统设计实现

针对直升机仿真与地面模拟训练的需求,以VC++和Vega为开发工具,研制了一套具有三维视景显示功能的软件系统。通过编写直升机各执行机构的递推运算程序实现直升机模型的解算,用MFC设计直升机"操纵台"与"驾驶杆"界面,在Vega配置的视景仿真环境中显示直升机飞行姿态,以GDI为辅助工具编写虚拟仪表和曲线显示窗口,实时显示直升机姿态角、航向角和速度等飞行数据,实现了直升机仿真与模拟训练功能。实际运行结果表明,该系统仿真效果逼真,达到了设计要求,具有较好的实用性。