首届POS及商业自动化行业大会正在紧锣密鼓筹备中

POS行业的利益和发展前途需要协会来组织和引导,协会更需要依靠厂商、经销商的团结一致与共同努力本刊讯定于2008年3月30日到4月2日在北京市郊“天下第一城”召开的首届POS及商业自动化行业大会,正在紧锣密鼓筹备中。     

基于可拓控制的机器人路径规划方法研究

移动机器人路径规划是移动机器人路径导航中的一个重要课题.文章把可拓学物元理论成功应用到移动机器人路径规划中,设计了基于可拓控制的避障控制器,并给出了仿真结果.     

基于IPMC薄膜驱动的可变焦微透镜的研究

基于电活性聚合物驱动的可变焦微透镜所需电压通常在千伏,严重限制了其在便携式设备中的应用。本文设计了一种低电压驱动的可变焦微透镜,透镜采用离子聚合物金属复合材料(IPMC)薄膜作为驱动结构,以柔性聚合物聚二甲基硅氧烷(PDMS)和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)为透镜主体,实现了低驱动电压下的大变焦范围。为进一步优化微透镜可变焦范围,利用有限元仿真软件对驱动器结构参数、圆环垫片厚度、临界面曲率等部分进行了仿真研究,确定微透镜各组件的最佳结构尺寸。仿真结果表明：利用IPMC薄膜作为驱动结构,可变焦微透镜在驱动电压为1-3V时,变焦范围为42.77-1518.14cm,驱动电压远低于电活性聚合物驱动的变焦微透镜,这种驱动电压小焦距范围广的特点使其具有很高的应用前景。     

基于深度神经网络的正交频分复用波形外辐射源雷达参考信号重构

针对正交频分复用(OFDM)波形外辐射源雷达的参考信号获取问题,基于"解调-再调制"的重构方法结合了波形优势,能获得更为纯净的参考信号.该文在此基础上提出一种联合OFDM解调、信道估计、信道均衡和星座点逆映射的深度神经网络(DNN)重构方法,建立了基于DNN的参考信号重构方案,通过网络学习自适应深度挖掘从时域接收符号到传输码元之间的映射关系、隐式地估计信道响应,从而提高解调精度和重构性能.该文首先研究了仿真数据集的获取问题、DNN的搭建和训练问题,接着对基于DNN方法在导频数目减少、循环前缀的移除、存在符号定时偏差、存在载波频偏、对高峰值平均功率比信号进行时域加窗滤波等情况下的参考信号重构性能进行了仿真分析,仿真结果表明该方法对参考信号重构的有效性.     

基于社区云的按需个性化流程构建方法研究

针对传统流程模式在互联网应用的局限性,为提高Web服务发现组合能力,提出了社区云的概念,用社区云组织管理Web服务,可以屏蔽服务多样性和多变性带来的复杂性。研究了服务的抽取和社区云服务池的构建方法以及相应的组织和管理机制。在此基础上,构建了一种适用于个性化按需流程生成的云计算支撑平台框架,给出了各个部分的作用及相互间的关系。通过该平台自动生成个性化按需流程,并验证了流程的正确性。     

“广茂达杯”中国第一届机器人灭火比赛通知（CRFG，2000）

主办单位：中国2000年机器人大会 承办单位：中国人工智能学会智能机器人学会 协办单位：中南工业大学、上海广茂达电子信息有限公司、《机器人技术与应用》编辑部及湖南电视台 一．比赛目的与意义 机器人走进家庭为人服务是人类的梦想,机器人学家二十年前曾认为要到来,但由于机器人技术的极其复杂性,这一时刻仍未来临,但现在可以清晰地预见：家用机器人将是下一次IT产业的革命,机器人比赛的目的是促进技术的发展和人才的培养。美国三一学院的Jake。门德尔森创立了这一比赛,目前已成为美国规模最大的、最大众化的机器人比赛,组织家用机器人灭火比赛的目的是： 1.开发有实际用途的家用机器人。 2.面对实际的问题和需求,将刺激机器人新技术的发展。 3.使政府、商界和公众能看到家用机器人的实际应用和前景,促使他们鼓励支持机器人产业。 4.鼓励年轻学生投身机器人技术。没有比参加机器人比赛更能吸引他们,没有比亲手制作机器人更能从机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面获得极好锻炼。另一方面,通过参加比赛,他们将学会战胜失败,为工程作出长期计划和组织。 5.灭与火每个人都休戚相关,家用机器人灭火比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动,是一项为各行所能理解并能吸引专家的比赛,是初中生、高中生、大学生、研究生、专业机器人专家均可参加的比赛,机器人的制作成本可以从1000元至几十万元,非常便于普及和获得大众的喜爱。     

第九届全国多媒体技术学术会议征文通知

由中国计算机学会多媒体专业委员会及中国图象图形学会多媒体专业委员会联合主办的第九届全国多媒体技术学术会议定于 2 0 0 0年 10月 18～ 2 2在北京召开 .会议将为从事多媒体技术的研究开发人员、工程技术人员以及制造厂商提供交流科学研究、科技开发经验及科技开发成果推广应用的场所 .这次会议将对多媒体技术基础理论、多媒体应用支撑平台、分布式多媒体技术以及多媒体系统集成和应用技术展开广泛地交流和讨论 .同时还对多媒体通信、多媒体数据库及多媒体电子出版物展开深入地交流和讨论 .大会程序委员会将从论文集中评选优秀论文 ,向国…     

装备工业的信息化榜样——三一重工的信息化滋味——访三一重工IT本部副总监梁斌

三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年,总部坐落于长沙经济技术开发区。主要从事工程机械的研发、制造、销售,产品包括建筑机械、筑路机械及起重机械等25大类120多个品种,主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车及混凝土搅拌站等。