悬吊式高空消防机器人的设计及姿态控制原理

根据高层建筑火灾的特殊性和灾难性,对已有高空消防机器人进行了调研,综述其优缺点.并提出了一种直升机悬吊式的高空消防机器人的新设想,介绍了该机器人的整体设计、控制系统设计和姿态控制原理.利用CFD软件flowsimulation对机器人上使用的风机进行了空气动力学仿真分析,针对不同风管的长度、不同转速以及不同的叶间间隙分析其出口风压的变化,将仿真分析的结果应用于优化机器人的姿态控制,对今后研制此类消防机器人有一定的指导意义.     

略论企业管理创新过程

贝尔、联想、海尔等公司的成功究竟得益于什么?是优秀的员工,卓越的产品?还是优秀的领导者?当然这些因素都非常重要,但是还有一个极其重要的原因就是:管理创新。当前,面临竞争日益激烈的国内外市场,很多企业的管理者都希望通过各种管理创新成果,提高资源使用效率,推动企业稳定健康发展,以适应多变的市场。     

基于FDS的核电厂主储油罐间防火阀响应控制效用模拟研究

通过应用火灾动力学软件FDS,建立了一套核电厂主储油罐间防火阀响应与失效两种状态下的对比模型,讨论了烟气形态、火焰形态、火源热释放速率及火灾温度场随时间的变化规律。研究表明,防火阀对于核电厂主储油罐间火灾事故的控制效果非常明显,通过火灾封锁法能够有效控制火源热释放速率,降低环境温度,体现了FDS应用在核电厂火灾预防方面的优势。     

狠抓安全管理 提升生产效率

文章以我国西部某公司国外高速公路项目为例,通过公司安全政策指导、具体项目安全策略分析,得出了"安全生产,警钟长鸣"的安全管理意识,以期对其他国外施工项目产生借鉴作用。     

ZnO基透明导电薄膜的制备与特性研究

透明导电薄膜被广泛应用于平板显示,太阳能电池等发光行业。透明导电薄膜厚度的减少将导电薄膜的用途大为拓展,目前该薄膜的制备仍然是研究热点。采用激光分子束外延(LMBE)镀膜系统在1.0×10-5 Pa的高真空下制备了不同厚度、不同氧压下的ZnO单层膜以及ZnO/Au/ZnO三明治结构薄膜,并进行了光谱及电阻率的测试,运用控制变量法得到ZnO和Au的最优膜层厚度。制备出通透性好(可见光透射率80%以上)、电阻率低(6.89×10-4Ω·cm)厚度均匀的透明导电薄膜。     

单一基质白光LED用荧光粉的研究进展

白光LED被称为第四代照明光源,具有广阔的应用前景。单一基质白光LED用荧光粉因其具有独特的优势而被广泛关注,研制单一基质白光LED用荧光粉具有十分重要的意义。详细介绍了目前国内外单一基质白光LED用荧光粉的研究进展,重点对硅酸盐、磷酸盐等几类单一基质白光LED用荧光粉的研究现状作了评述,指出了当前存在的问题,并展望了其发展前景。     

倾斜周向槽机匣处理对跨音速压气机流动特性的影响

为研究倾斜周向槽机匣处理对跨音速轴流压气机稳定性的影响,以Rotor37为研究对象,通过数值模拟方法对比研究了径向与倾斜周向槽的扩稳效果。结果表明:在设计转速下,采用3种不同形式的周向槽机匣处理都能够提高压气机的稳定裕度;径向周向槽时稳定裕度提高5.08%,周向槽后倾时提高6.1%,前倾时提高3.75%;径向形式时转子效率最高,前倾形式次之,后倾形式槽内周向环流更复杂,能量损失最大,效率最低。当周向槽轴向倾斜方向不同时,会使周向截面、泄漏流和槽内流动发生变化,对压气机的稳定裕度和效率造成影响。     

墙壁开关测试系统的研制

墙壁开关应用范围非常广,其安全性能优劣直接关系到人们的生命、财产及周围环境的安全。介绍了新研制的墙壁开关测试系统,该系统基于工业控制计算机、虚拟仪器和高速数据采集卡,能模拟开关动作,参数调节简便,可调范围大,测量精度高。     

矿井筒表面用石墨-环氧树脂复合涂层的性能研究

为了考查石墨对环氧树脂涂层磨蚀性能的影响,研究了石墨含量分别为0、2%和8%的环氧树脂复合涂层的摩擦磨损性能和腐蚀性能。采用MM-200试验机进行摩擦磨损试验,在自配pH为2.97的模拟矿井水中进行腐蚀实验,通过电化学工作站考查涂层的电化学特性。结果显示:加入2%石墨和8%石墨,随着石墨的增加,石墨环氧树脂复合涂层摩擦系数和磨损量均减小;在5%NaCl溶液中浸泡10 d后,涂层摩擦系数也有所减小;石墨的加入使环氧树脂涂层在腐蚀介质中腐蚀电位变正、腐蚀电流减小,涂层耐腐蚀性能得到提高;同时,涂层相位角Q值随着石墨的增加而减小,涂层的防水性有所提高。