基于物联网的温室环境监控系统

围绕现代设施农业温室大棚的发展需求,针对温室监管控制因子多、运行环境复杂、稳定性要求高等特点,设计了基于物联网的温室大棚环境监控系统。系统综合应用单片机、无线传输及互联网技术,分为智能感知、智能控制、远程监测及人机交互等功能模块。在温室大棚模型搭建的基础上对系统进行试验测试,测试结果表明系统的软硬件方案可行,可实现自动灌溉、补光、高温预警、互联网监测及人机交互等功能。系统稳定可靠,成本可控,可提高大棚种植的智能化、自动化水平和管理效率。     

枪钻在数控车床上的深孔加工应用

结合实际生产加工过程中遇到的典型实例,阐述了枪钻在数控车床上的深孔加工的应用,包括枪钻加工的原理、枪钻的结构、枪钻的失效模式和枪钻的断屑效果等,应用实例表明：枪钻具有加工精度高、加工时间短、钻头寿命高、排屑好的特点,尤其应用于数控车床上,相对应用于专用的枪钻设备来说,所需的工装夹具少、备件少,成本低。     

基于交货期和设备能力约束的作业车间调度方法研究

以往对作业车间调度问题的研究中,不少学者尝试添加新的约束条件使之更符合实际的生产情况。但对设备能力约束的考虑不够细致,往往简单地将设备能力视为常数或连续的能力空间。针对这种情况,本文建立了以交货期为指标并带有设备能力约束的作业车间调度模型,采用双向调度方法力求工件的完工时间和交货期尽量靠近,从而使惩罚成本最低。设计了利用时间坐标映射求解工序开／完工时间的方法,该方法消除了因设备能力不等造成的工作时间段间隔,最终通过遗传算法求得优化的调度方案。     

基于ZigBee和uCOS-Ⅱ的智能导游车

以导游为背景,设计了一种由ZigBee定位,并通过嵌入uC/OS-Ⅱ操作系统实现多任务并行处理的低成本智能小车。利用CC2430组成的无线定位传感器网络和ARMCortexM3内核构成的核心控制器,以及一些辅助定位的传感器对系统进行闭环控制获得了较高的运动精度,实现小车的智能运行。利用uC/GUI和音频芯片实现了人性化的人机界面和基本的报站功能,具有良好的应用前景。     

特征地图中基于高斯核函数的自动导引车Markov定位算法

针对特征地图中应用Markov定位算法在对自动导引车全局定位时出现传感器观测与地图之间的特征数据关联不唯一而导致定位失败的问题,提出一种不通过数据关联的Markov定位计算新方法。利用高斯核函数将环境中的稀疏特征拟合成平滑致密曲线,通过对比传感器观测和算法预测得到的两个致密曲线相似度来计算Markov定位中的观测模型。建立了模型及算法,设计了两种环境对该方法进行仿真分析,相似环境下的仿真验证了位姿估计的准确性,非相似环境下的仿真验证了全局定位的高效性。通过在半封闭环境的自动导引车对比定位实验,验证了该方法在实际环境中对位姿估计的有效性和优越性。     

产品拆卸配置优化研究

通过对产品拆卸内在规律的分析 ,建立产品拆卸 BOM“与 /或”树模型。以产品拆卸 BOM“与 /或”树模型为基础 ,提出产品拆卸经济性优化配置算法 ,通过合理的数据结构提高计算速度 ,并设计了该算法的实现模块     

基于实例推理技术在模块变型设计中的应用研究

为提高模块变型设计的效率和准确性,提出了一种基于实例推理技术的模块化变型设计方法。将实例推理技术(case based reasonin, CBR)应用到模块化产品的变型设计中,CBR技术实现相似产品设计方案与相似结构模块的检索和选择,采用基于特征的实例框架表达方法,使用自组织映射神经网络,实现实例的可视化聚类,在此基础上构造分层多级实例库。采用基于差异和规则的实例修改方法,提高了CBR的检索速度和准确度。最后以卧式加工中心的变型设计为例,说明了该方法的可行性和实用性。     

无线DNC系统性能测试与可靠性分析

随着DNC技术的广泛应用以及通信技术的发展,无线DNC成为车间设备联网的发展趋势。通过测试无线信号性能参数并提出车间环境下无线电波路径损耗经验公式,分析了无线DNC系统的性能。然后将车间设备的电磁辐射频率与无线DNC的频率进行比较,证明无线DNC系统可以可靠应用于车间实际生产。     

推荐一种快速简便的切削数据优化方法

本文提出了一种适合于单工序制造过程的切削数据优化方法。与传统的优化方法相比,本方法计算简单,不需进行迭代运算,计算时间可缩短十倍以上,即使用手工计算也能很快地求得最优解。本方法不仅可适用于工厂生产现场的工艺人员,也可适用于 CAPP、FMS、CIMS 等要求实时确定切削数据的场合。