工业机器人虚拟仿真中的电缆物理特性应用

对在工业机器人虚拟仿真软件中进行物理特性的应用进行分析与设计。通过对电缆物理特性功能的成功应用,对今后类似的高真实感的机器人虚拟仿真项目设计具有一定的借鉴意义。     

桃花嘴铜金铁矿床成矿作用与矿床成因的探讨

根据资料及主要以作者多年来矿山地质工作经验对桃花嘴铜金铁矿床的地层、构造、岩浆岩、围岩蚀变、及成岩成矿物质的来源、矿液的迁移与沉淀富集规律进行研究分析, 并对其成矿作用方式、矿床成因进行探讨。     

基于灰色综合评价模型的军用机场消防保障灭火作战行动方案选择

机场消防保障是机场场务保障体系中的重要组成部分,其保障能力的强弱直接关系到装备和人员的生存和作战任务的完成。随着新型飞机不断服役,很多大型飞机、重型战斗机的载油量、载弹量均大幅提升,飞行训练和作战任务加重,飞机发生火灾事故的概率提高,机场消防保障压力增大。为了解决机场消防保障灭火作战行动方案的选择决策问题,根据机场消防保障任务需求,建立灭火作战行动指标体系。基于AHP方法,采取专家打分,分析计算部分无法直接进行定量或者定性的各评价指标权重。采用灰色综合评价方法,将实际火情保障需求作为参考数列,将各灭火作战行动方案能力指标作为比较数列,加权计算灰色关联度,得到评价结果,从而对灭火作战行动方案进行选择。以某一机场实际火情为例进行实际案例计算,验证得到灭火作战行动方案是最佳的决策方案。     

Linux内核扩展模块的P2P流量控制方法与研究

分析了Linux Netfilter/Iptables架构的实现机制和扩展技术,以及P2P协议的特征,通过扩展Linux内核库,利用共享库实现用户数据空间与内核空间的数据交互,扩展防火墙的规则集,从而实现P2P流量控制的方法,而且可以根据不断出现的P2P业务更新规则集,具有很好的扩充性能.     

60m直径水泥熟料库库顶网架结构设计

直径60m水泥熟料库库顶钢结构采用双层螺栓球节点网架结构,文章介绍了该网架的结构选型,荷载、材料、设计参数的确定,以及弹簧支座的选取。并对该网架进行了静力分析和动力分析,探讨了拉链机荷载、熟料温度荷载、设备振动等问题对网架结构的影响,为该类型的网架设计提供了参考。     

大型综合住宅小区给水系统设计

通过梧州市首个大型的综合住宅小区--恒祥花苑住宅小区这一工程实例,对大型的住宅小区项目选择给水系统设计中的技术问题进行探讨.     

行业级无人机替代人工巡检的可行性分析

在市区内使用行业级精灵4无人机进行了巡线作业,总结无人机巡线的优势,指出无人机巡线的局限性。介绍无人机泄漏巡检系统、无人机智能巡检系统在燃气管道巡检中的应用场景,探讨无人机用于监测工地的可能性。综合考虑,精灵4无人机不能代替人工巡检。     

南京东路消费者行为基本分析

2001年3月,同济大学城市规划系与日本国福冈大学都市空间情报行动研究所合作对南京东路近千名消费者进行了问卷调查。文章介绍了该次调查的主要情况,并对调查内容作了基本分析,包括:南京东路消费者的基本特征、消费者当日的总体活动情况。通过基本统计、交叉分析等手段,影响消费者行为的因素被探讨,并总结出目前南京东路商业的总体特点。     

鸡冠嘴铜金矿床Ⅰ号矿体探边摸底研究

提出了复式建造—复式向斜控矿原理,分析了构造控矿的主要机理,建立了鸡冠嘴铜金矿床Ⅰ号矿体的构造控、容矿的动力成矿模式和新的找矿理念。