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以工业机器人搬运生产线为研究对象,提出了基于I/O控制指令对搬运工作站进行仿真的设计方案。根据工件搬运流程,构建了机器人搬运工作站布局,配置了I/O板、I/O信号并设计其功能,设计了DO信号执行顺序,进行了到达能力验证和关节轴配置参数调整,设定了TCP运动轨迹和运动速度监控,最后示教编程并实施动画效果。研究与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计和调试的成本,提高了生产效率。 相似文献
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90后大学生思想政治教育工作探索 总被引:3,自引:0,他引:3
我国大学生群体正在逐步进入以90后为主体的时代.90后大学生的思想道德追求呈现出鲜明的代际特点,如何加强和创新90后大学生的思想政治教育,是当前高校教育工作者面临的一个新课题.本文结合90后大学生的新特点,分析其影响因素,探讨了面对个性突出、价值观念多元化的90后,高校思想政治教育工作的新途径. 相似文献
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随着中国社会经济、政治、文化事业的稳步发展,以胡锦涛为总书记的党中央在历史新时期,对党的发展战略目标和任务提出了新的要求。在党的十六届六中全会上,和谐社会建没首次作为主题,使构建社会主义和谐社会由理论层面上升到制度层面,显示了对社会主义建没规律的深刻认识,也体现了党中央对执政规律的删性把握和高超的执政能力。基于此,本文主要刘和谐文化理念的现代化法制建没进行研究,首先对和谐文化的理论部分做了简要的慨述,其次详细分析了构建和谐社会存在的主要问题,最后根据存在的问题提出了加强法制建设构建和谐社会的对策建议,并对全文进行总结。 相似文献
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叶晖 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(9)
本文主要阐述了在新课程改革的大背景下,在中学历史课程资源的开发利用方面我们所面临的问题以及相应的解决之道。随着新课改的实施,中学历史课程资源开发利用的重要性日渐凸显,而我们中学历史教师在课程资源的开发利用方面存在着种种问题,其水准远不能满足新课改的要求。本文主要提出了从加强相关的培训、建立互动的师生关系、重视课堂教学,提高课程资源的实践效率等三个方面设计了提高中学历史教师开发利用课程资源的一些方案。 相似文献
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文中提出了一种基于自动机的对话控制的模型。使用该模型指导对话控制的设计和实现,具有程序结构清晰、代码冗余度低、开发速度快等优点。 相似文献
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土地储备规划编制的实践思考——以上海宝山区土地储备规划为例 总被引:1,自引:0,他引:1
土地储备作为土地市场管理的重要环节和组成部分,已成为上海土地管理部门关注的热点和工作重心。土地储备规划是根据经济社会发展规划、土地利用总体规划和城市规划,针对收储城市可开发建设用地资源编制的土地储备总体规划,也是制订土地储备年度计划的一种方式。通过比较分析宝山区2006年和2010年两次土地储备规划的编制背景和成果内容,并结合上海郊区当前发展的现状实际和未来预期,重点对土地储备规划与控制性详细规划及其与城市近远期发展的关系提出基于管理实践的规划思考。 相似文献