基于SimMechanics的高速3-RRR并联机构动力学分析与控制

为了满足3-RRR并联机构在工业应用中高速操作,研究其在高速运动中的动力学行为和控制。采用SimMechanics建立3-RRR并联机构的动力学模型,基于该模型对其进行动力学分析。分析结果表明,速度越大,驱动力矩也越大;机构高速运行过程中驱动力矩变化大,且在某些时刻产生突变致使机构产生较大冲击。为了实现高速运动跟踪控制,利用PID控制的鲁棒性,设计PID控制器。仿真结果表明,动平台能较好地实现期望的轨迹,但在初始阶段,存在一定的跟踪误差。     

企业管理制造业ERP探讨

ERP系统的实施投资大、周期长,任何企业要想获得成功并非易事.由于ERP项目实施中存在着诸多问题,国内众多制造业的 ERP实施遭到失败.本文通过对制造业的行业特点和ERP实施要点、难点,提出关于制造业实施ERP系统应注意的问题,为即将实施ERP的企业提供一些参考.     

电解铝阳极导杆矫直关键技术研究

电解铝阳极导杆矫直是阳极组装生产中的重要环节,其矫直效果直接影响碳素阳极在电解槽中的工作状态。以电解铝阳极导杆矫直技术为研究对象,设计新型铝导杆矫直装置,既能确保阳极导杆四面弯曲部位得到矫直,也能矫直阳极钢爪的弯曲;同时,计算不同矫直力作用于阳极导杆后所对应的矫直效果,从而确定电解铝阳极导杆矫直力的大小;最后,研究电解铝阳极导杆矫直装置关键重要零部件的受力情况,对导杆矫直装置的机身和主轴进行结构优化,获得良好的力学性能及可靠性。     

车速传感器的设计与开发

采用GPS测速方法设计了一款车速传感器,以单片机PIC16F877为控制器核心,设计了硬件电路系统及其电磁兼容方案,开发了软件驱动程序,有模拟、数字输出并带车速显示,系统通过试验验证,工作性能良好,测量精度较高,抗干扰性能好,在汽车道路试验中具有很好的实用价值。     

AuotoCAD中基于带属性图块的电气明细表自动生成

本文通过介绍在AutoCAD中带属性图块自动生成生产、装配、采购部门所需的电气明细表,为设计人员提供一种方便、快捷、准确的方法,使得他们有更多的时间、精力用于产品设计、开发工作。