适应性强的航线实时规划算法

对于智能传输系统、空间应用、自动化机器人技术及军用制导和导航系统实际应用而言,航线规划是一个重要问题。本文介绍的新颖的稀疏A^*(SAS)搜索方法能够准确、有效地产生多条适合任务需求的航线,并考虑到不同任务约束条件,包括：最短航线长度,最大转弯角,航线距离约束,以及到目标位置的固定接近矢量。本文论述的航线问题是指旋翼或固定翼飞机,有人驾驶或无人驾驶飞行器的航线规划。     

扇形薄板弯曲问题挠曲面的解析解

应用功的互等定理，并参考有关圆及半圆薄板弯曲问题挠曲面方程的表达式，利用块射法，首先推导出扇形(四分之一圆)板弯曲问题挠曲面的解，此法不用解偏微分方程，只需计算简单的定积分，便得到解析解。利用该方法还易得到任意∏／k扇形的解，也可以解变厚度薄板的弯曲问题。     

嵌入式系统JPEG图像解码器设计与实现

由于成本原因，目前嵌入式产品内存配置较低，不能解码显示大尺寸JPEG图片。根据JPEG图像解码特点，提出分块解码，边解码边显示的方法。成功解码显示一幅1 100万像素的JPEG图片仅消耗112 kB内存（完全解码需29 MB内存）。该解码方法可以应用到手机、PDA等嵌入式产品中。     

文具产品中6种邻苯二甲酸酯的测试

提出气相色谱-质谱联用仪同时测定文具中6种邻苯二甲酸酯类增塑剂的方法,以正己烷为溶剂,采用索氏提取法提取文具中6种邻苯二甲酸酯类增塑剂,采用外标法进行定量。该方法平均回收率为87.6%¹03.1%,相对标准偏差为0.45%103.1%,相对标准偏差为0.45%⁴.17%,检出限分别为0.5mg/kg(邻苯二甲酸二丁酯DBP),0.75mg/kg(邻苯二甲酸丁苄酯BBP),0.75 mg/kg[邻苯二甲酸二(2-乙基)己酯DEHP],1.0 mg/kg(邻苯二甲酸二正辛酯DNOP),5.0 mg/kg(邻苯二甲酸二异壬酯DINP),5.0mg/kg(邻苯二甲酸二异癸酯DIDP)。     

一类冲击钻进机械系统的动力学特性

建立了一类冲击钻进机械系统的动力学模型,分析了系统周期冲击运动的类型,给出了判定系统发生钻进运动的条件,并采用数值计算的方法分析了系统的动力学行为和系统参数对系统钻进效果的影响。结果表明：擦边分岔处是系统两种截然不同运动的“分界线”,“擦边”运动导致 运动转迁为 运动或形成复杂的长周期运动或混沌;当激振频率 在 周期运动的冲击速度峰值附近时,系统具有最大冲击速度和最佳钻进量     

基于自适应组播的BPLC网络高效组网协议

针对现有BPLC网络组网协议在回复关联确认消息的数量和时间上存在冗余的问题,对BPLC报文交互过程进行研究,提出一种基于自适应组播的高效组网协议.通过自适应地聚合关联确认消息并采用组播方式发送,在减少控制开销的同时加速发送部分关联确认消息.理论分析显示了该协议的有效性.仿真结果表明,与现有BPLC网络组网协议相比,该协...