俄罗斯的岸防导弹系统

简要介绍了前苏联研制的山岗，边界，舞会和多面堡四个岸防导弹系统的组成，性能及其装备，出口概况，给出了某些系统部件的特征参数。     

适应性强的航线实时规划算法

对于智能传输系统、空间应用、自动化机器人技术及军用制导和导航系统实际应用而言,航线规划是一个重要问题。本文介绍的新颖的稀疏A^*(SAS)搜索方法能够准确、有效地产生多条适合任务需求的航线,并考虑到不同任务约束条件,包括：最短航线长度,最大转弯角,航线距离约束,以及到目标位置的固定接近矢量。本文论述的航线问题是指旋翼或固定翼飞机,有人驾驶或无人驾驶飞行器的航线规划。     

塑性冲击振动系统的非光滑分岔

考虑塑性碰撞工况下的单自由度冲击振动系统,推导了擦边分岔和余维一滑动分岔的条件。结合二维参数和单参数分岔分析,研究了单冲击周期运动的分岔特征,揭示了冲击振动系统的穿越滑动分岔、切换滑动分岔和余维二滑动分岔等非光滑分岔以及擦边分岔和混沌激变等不连续分岔行为。非黏滞型周期运动与黏滞型周期运动经穿越滑动分岔相互转迁。在二维参数平面的低频小间隙区域,(1,1,1)周期运动与(1,2,1)周期运动交替出现。两类周期运动的临界线为切换滑动分岔线。混沌边界激变导致混沌吸引子及其吸引域突然消失。     

扇形薄板弯曲问题挠曲面的解析解

应用功的互等定理，并参考有关圆及半圆薄板弯曲问题挠曲面方程的表达式，利用块射法，首先推导出扇形(四分之一圆)板弯曲问题挠曲面的解，此法不用解偏微分方程，只需计算简单的定积分，便得到解析解。利用该方法还易得到任意∏／k扇形的解，也可以解变厚度薄板的弯曲问题。     

嵌入式系统JPEG图像解码器设计与实现

由于成本原因，目前嵌入式产品内存配置较低，不能解码显示大尺寸JPEG图片。根据JPEG图像解码特点，提出分块解码，边解码边显示的方法。成功解码显示一幅1 100万像素的JPEG图片仅消耗112 kB内存（完全解码需29 MB内存）。该解码方法可以应用到手机、PDA等嵌入式产品中。     

一类冲击钻进机械系统的动力学特性

建立了一类冲击钻进机械系统的动力学模型,分析了系统周期冲击运动的类型,给出了判定系统发生钻进运动的条件,并采用数值计算的方法分析了系统的动力学行为和系统参数对系统钻进效果的影响。结果表明：擦边分岔处是系统两种截然不同运动的“分界线”,“擦边”运动导致 运动转迁为 运动或形成复杂的长周期运动或混沌;当激振频率 在 周期运动的冲击速度峰值附近时,系统具有最大冲击速度和最佳钻进量