改进的轻量化 YOLOv4 用于电子元器件检测

针对电子行业制造机器人对电子元器件检测精度低和速度慢的问题,提出基于改进YOLOv4的电子元器件检测方法.对网络结构进行改进,利用深度可分离卷积代替PAN网络中的传统卷积,提高检测速度;利用一种具有线性瓶颈的逆残差结构代替CSP darknet53主干网络,降低模型参数,进一步提高检测效率;在检测网络YOLO head前添加注意力机制,提高检测精度.模拟工业传送带环境建立了电子元器件数据集并进行数据增强,相较于原算法,精度(mAP)提高了1.31％,速度提高了16.34 fps,权重大小从245下降到41.20 MB.研究可为相关电子行业制造机器人的研制提供技术参考.     

头孢克肟诱导肠道菌群紊乱动物模型的建立

目的:构建头孢克肟诱导的小鼠肠道菌群紊乱模型。方法:将40只体重18²2 g的SPF级BALB/c雌性小鼠随机分为正常对照组、头孢克肟低剂量组、中剂量组、高剂量组,每组10只。灌胃剂量分别为187.75 mg/（kg·d）,375.50 mg/（kg·d）,563.25 mg/（kg·d）,正常对照组灌胃相同剂量的蒸馏水。连续灌胃7 d后颈椎脱臼处死并收集盲肠内容物,采用传统培养结合聚合酶链式反应-变性梯度凝胶电泳技术（polymerase chain reaction-denaturing gradient gel electrophoresis,PCR-DGGE）观察和分析头孢克肟对小鼠肠道菌群的影响。结果:高剂量组小鼠粪便中乳酸杆菌数量在所选稀释度下降至30CFU以下,而肠球菌数量上升至1.26×105CFU,大肠杆菌数量上升至1.86×106CFU。与空白对照组相比,模型组小鼠肠道菌群总体多样性和细菌种类显著降低。结论:中剂量和高剂量头孢克肟均能不同程度的诱导小鼠肠道菌群紊乱模型,并且肠道菌群紊乱程度随灌胃剂量的增加而加重,模型成功建立。      

改进的分散固相萃取-气相色谱-质谱联用法测定蘑菇罐头中57种农药残留

建立了改进的分散固相萃取（d-SPE）-气相色谱-质谱联用法测定蘑菇罐头中57种农药残留的方法。首次将石墨烯作为分散固相萃取的净化剂应用到蘑菇罐头的农药残留检测中,与传统的PSA+C18吸附剂组合相比,石墨烯具有除杂效果好和成本低的优点。本文采用外标法定量,57种农药在0.01⁰.5mg/L范围内线性良好,线性系数在0.987⁰.9998之间,除氟虫腈外,大多数农药的3个水平的加标回收率在70.2%¹30%之间,精密度（n=5）小于10%,检出限（LOD）为0.8¹9.7μg/kg。结果表明,该方法适合于蘑菇罐头中农药残留的检测。      

不同花色苷代表性成分的分离鉴定及体外抗氧化活性

本实验以紫甘薯、黑枸杞、黑加仑和桑葚花色苷提取物为原料,制备其单体花色苷组分并研究其体外抗氧化性质。选取每种花色苷中含量较高,分子量居中,具有代表性的单体化合物作为目标组分,采用高速逆流色谱制备分离四种来源的花色苷。选用甲基叔丁基醚-正丁醇-乙腈-水-三氟乙酸作为溶剂体系,流速设定为5 mL/min,转速为850 r/min,分离得到高纯度花色苷单体化合物。采用分光光度法、HPLC-MS法分析测定花色苷含量及主要组成,用DPPH自由基、羟自由基清除能力和总还原力的测定分析其体外抗氧化活性。结果表明,四种来源的花色苷中代表性的成分依次为芍药素-3-咖啡酰-阿魏酰槐糖苷-5-葡萄糖苷、矮牵牛素-3-O-对香豆酰芸香糖苷-5-O-葡萄糖苷、矢车菊-3-芸香糖苷和矢车菊-3-O-葡萄糖苷,它们均具有良好的体外抗氧化活性。     

基于机器人听觉的自主声源搜索策略

提出了融合机器人听觉和超声避障的自主声源搜索策略．搜索策略按优先级分成3个模块：声源确认、超声避障、声源定位搜索, 通过优先级的判断确定当前执行模块．声源定位基于改进的时延估计定位方法实现,机器人在搜索并接近声源过程中利用超声避障． 在室内环境下测试系统,实验结果证明在混响环境下机器人可以定位声源并且可以绕过障碍物接近并确认声源,该方法具有实时实现的有效性和应用性．     

一种优质的依用天然色素—萝卜红花色苷的性质研究

从红心萝卜中提取、精制得到紫红色的萝卜红花色苷色素。色素易溶于水、甲醇、乙醇等极性溶剂;色素在p H值为1.0-6.0范围内保持稳定,呈鲜艳的红色;随pH值的升高色素的稳定性下降;温度对色素的稳定性影响显著,温度超过60℃时,色素的稳定性迅速降低;色素对日光照射敏感,连续照射25d后色素的保留率为82％;分别在－18℃、4℃、20℃、37℃下贮藏15周,色素几科没有降解,表现出良好的贮藏稳定性。萝卜红花色苷在canola油中有较强的抗氧化性。     

红酵母色素抗氧化性质的研究

本文以红酵母色素清除羟自由基和抗亚油酸脂质体过氧化能力来评价其抗氧化特性,并且用公认的抗氧化剂VE作对照,发现在高浓度时红酵母色素和VE的清除自由基能力相当,而在低浓度时,红酵母色素表现出更强的清除能力。红酵母色素只有在高浓度时才有抑制亚油酸过氧化的作用。     

黑米发芽过程维生素B2及可溶性蛋白含量变化

研究黑米在发芽过程中VB2及可溶性蛋白含量的变化规律,在22℃条件下进行黑米的发芽实验,在发芽过程中测定VB2及可溶性蛋白含量测定。实验表明,在发芽期间黑米中VB2含量呈现上升趋势。在22℃发芽条件下,可溶性蛋白含量在发芽第6天为最大值;而在28℃发芽条件下,黑米中可溶性蛋白含量增加了19.5%,可溶性蛋白含量在发芽第4天为最大值。     

外源激素对紫苏愈伤组织诱导及迷迭香酸积累的影响

以紫苏叶片为外植体,通过向B5培养基中添加不同浓度的激素组合,进行正交实验,研究其对紫苏叶片愈伤组织诱导率的影响。结果表明,在B5培养基中,添加2,4-D1.0 mg/L+KT0.4 mg/L+6-BA1.0 mg/L+NAA1.5mg/L时,愈伤组织诱导率最高。通过高效液相色谱法测定,紫苏叶片中迷迭香酸含量为0.25%,而在最佳培养基中培养40 d的愈伤组织中的含量为3.85%,有了显著的提高。研究为紫苏迷迭香酸高产细胞系的建立提供了理论依据。