融入情绪模型的人群实时路径规划

目的 人群仿真中高效性和逼真性是群体路径规划的关键问题。已有人群路径规划算法忽略了人群情绪造成的路径选择差异,在大规模实时仿真中仍存在一定的局限性。方法 提出一种融入情绪模型的人群实时路径规划算法(EPP)。使用人格特征理论对人群的情绪进行建模并设定不同情绪所具有的路径选择偏好。在路径建模阶段,通过单次搜索建立全局有向导航图,确定全局层面的可行路径;在路径搜索阶段,提出以期望时间最短为原则的路径规划目标函数,采用局部搜索策略为个体实时规划一条最优或次优的路径。结果 EPP算法可有效地仿真不同场景下大规模人群的路径选择现象;与已有工作的仿真效果和量化指标对比说明了该算法的有效性和高效性;通过不同情绪状态下人群路径选择差异的讨论以及在不同人群运动模型的兼容性实验进一步说明了该算法的健壮性。结论 本文算法具有良好的高效性和健壮性,适用于不同场景下大规模人群路径规划的相关应用。     

二氧化碳压缩机高压缸振动值高的原因分析与处理

介绍二氧化碳压缩机的基本情况及高压缸振动波动的经过,从工艺和设备方面分析判断高压缸振动值高的原因为轴承间隙超标所致,制定应对措施和调整处理方案,保证机组运行到短停检修。通过检修解决了高压缸振动值高的问题．提出今后应注意的事项。     

球轴承波纹度激振的机理研究

对轴承样品进行了振动测量和波纹度测量,利用样条函数拟合了波纹度曲线及其导数曲线,分析了曲线性质对轴承振动的影响,并根据所建立的球轴承振动模型进行了仿真计算。研究结论对了解轴承振动噪声机理,提高轴承质量有重要作用。     

多体系统坠撞的动响应研究

利用“碰撞弹簧”概念和多刚体系统动力学方程，对多体系统碰撞响应问题进行了研究，并由数值积分程序求得结果，使复杂的多体碰撞过程得到定量的描述。     

信息技术让语文课堂更精彩

教育部在《基础教育课程改革纲要（试行）》（简称《纲要》）中提出：＂大力推进信息技术在教学过程中的普遍应用,促进信息技术与学科课程的整合,逐步实现教学内容的呈现方式、学生的学习方式、教师的教学方式和师生互动方式的变革,充分发挥信息技术的优势,为学生的学习和发展提供丰富多彩的教育环境和有力的学习工具。＂信息技术与其他课程教学的整合,正在成为当前我国信息技术教育乃至整个教育信息化进程中的一个热点问题。     

信息技术让语文课堂更精彩

教育部在<基础教育课程改革纲要(试行)>(简称<纲要>)中提出:"大力推进信息技术在教学过程中的普遍应用,促进信息技术与学科课程的整合,逐步实现教学内容的呈现方式、学生的学习方式、教师的教学方式和师生互动方式的变革,充分发挥信息技术的优势,为学生的学习和发展提供丰富多彩的教育环境和有力的学习工具."信息技术与其他课程教学的整合,正在成为当前我国信息技术教育乃至整个教育信息化进程中的一个热点问题.     

常减压装置换热网络的优化改造

利用PR/Ⅱ软件模拟换热网络工况,采用"窄点"技术对现有网络进行优化改进.结果表明,在原油组份相近的情况下,原油换热温提高了15.5℃.原油性质是影响常减压装置换热网络运行性能的关键因素,优化混炼原油结构,可以提高网络运行效率.     

常减压蒸馏装置加热炉空气预热器改造

针对中国石油天然气股份有限公司兰州石化分公司5.0 Mt/a常减压蒸馏装置加热炉排烟温度高、热效率低的问题,结合该公司实际生产平衡状况、投资费用及检修工期等方面的情况,提出了空气预热器技术改造方案。在不改变加热炉原工艺参数、工艺管道的原则下,合理利用原设备对空气预热系统进行改造,采用先进、成熟、合理的技术回收烟气余热。改造后常压炉排烟温度由改造前的209℃下降至120℃,减压炉排烟温度由改造前的198℃下降至140℃,常压炉热效率由改造前的87.33%上升至92.30%,减压炉热效率由改造前的88.45%上升至91.57%,取得较好的效果。     

生物燃油加氢反应器入口流体流动性分析

传统的石油产品加氢反应器的入口扩散器常用于气、液两相流的混合扩散,文章提出的生物燃油催化加氢反应器采用上部纯油相进料的方式,因而对传统UOC型入口扩散器应用于生物燃油单相入口的扩散效果进行了研究。将Solid Works和ICEM-CFD软件相结合对入口流体域进行几何建模与网格划分,并利用FLUENT软件进行求解分析。研究结果表明:在进油速度为0.31 m/s时,经过入口扩散器后,生物燃油单相流扩散较为均匀且近似对称;当生物燃油到达最大直径处后,进油速度降至0.01~0.02 m/s,压降较小。研究结果可为生物燃油催化加氢反应器整体结构的优化与改进提供参考依据。     

深水盆地高温高压环境下的地层压力预测方法

目前,应用于南海琼东南盆地深水高温高压地区地层压力预测的方法主要为测井法、经验公式法、地震法等,由于其局限性及该区勘探对象的复杂性,致使应用效果不佳。为了提高该区地层压力预测的精度,在分析常规经验公式法原理和考虑区域压实背景多样性的基础上,结合已有的钻井资料,建立了不同区域、不同构造的正常压实速度趋势线,拟合速度与深度的关系,计算孔隙压力,形成了新的常规经验公式法(以下简称新方法);在Stephen公式的基础上,通过引入地层抗张强度、分段选择泊松比取值,计算了地层破裂压力。研究结果表明:(1)所建立的正常压实速度趋势线不需要对目标区内的岩性做出判断,可直接对目标区地层正常压实范围内的压实速度进行拟合;(2)当达到一定的地层深度后,纵波、横波速度比和泊松比基本上不受深度的影响,泊松比的这一特性可被用于分段计算破裂压力;(3)新方法预测的地层压力系数绝对误差小于0.07、相对误差小于5%。结论认为,基于新方法开发的压力预测平台可用于南海相关深水盆地高温高压环境下的地层压力预测,预测结果误差范围小、精度高,满足了设计要求、提高了工作效率,具有良好的应用前景。