侦察与消防机器人系统设计

为提高救援效率,降低消防救援人员直接进入火场的风险,设计了由无人机探测系统、履带式消防水炮和远程控制服务器组成的侦察与消防机器人系统。无人机通过数字摄像机实现火场外部环境探测,采用无线通信技术,实现图像的远程传输;设计了多自由度消防水炮机械机构,采用红外成像技术,结合烟雾、温度和陀螺仪等传感器,研制出具有火场内部环境侦测、火点自动探测和锁定功能的履带式消防水炮;采用VC++可视化和DLL(Dynamic Link Library)编程方法,开发了由火场内部信息显示和远程运动控制功能的服务器集成软件。试验表明：所设计的机器人系统可代替消防救援人员进入火场内部,完成火场内、外环境的全方位探测及可视化呈现,为快速制定消防策略提供了依据,提高了灭火效率,更好地保护了人民群众的生命财产安全。     

大型建筑机电综合图设计

建筑设备工程系统多，一般由建筑设计院水、电、空调等各专业设计人员各自布置管线和出图，缺乏系统的协调与平衡，致一些设备及管线会在建筑平面、立面位置上相互交叉发生冲突，甚至影响建筑物的正常使用。为了避免这种现象，通过对各系统管线的布置进行综合设计，既满足各专业技术要求，又使各系统管线合理布置，为施工、运行、使用、管理及维修创造有利的条件，介绍大型建筑机电综合图设计的原则及注意问题。