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针对高频工件种类多、类间相似度较高造成的识别准确率低的问题,提出一种联合损失监督的深度学习识别算法。搭建基于卷积神经网络的图像特征向量编码模型,采用角度余量损失替换SoftMax损失,以减小工件类内特征之间的距离,完成同类工件的鲁棒性表示;引入隔离损失以增大异类工件特征之间的距离,实现异类工件的良好性区分。实验结果表明:该方法相较于传统的图像识别方法,识别准确率更高;相较于单一的角度余量和隔离损失,识别准确率分别提高了3.97%和13.88%。 相似文献
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城轨车辆柔度系数的测试方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为提升国内城轨车辆设计水平,参考国外铁路标准,开展了城轨车辆柔度系数测量的研究工作,设计了3种不同的柔度系数测量方法.对3种方法的测量原理和应用范围进行了分析和描述,针对不同的测量方法,给出了相应传感器的选择和误差分析说明.通过某地铁车辆利用加速度传感器测量柔度系数的测量结果(试验曲线),验证了测量方法的有效性. 相似文献
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针对城市轨道列车运行中舒适度检测的问题,提出一套基于DSP和CPLD的城市轨道列车舒适度检测系统,以C语言和verilog HDL语言作为芯片的开发语言。能够对不同工况环境下的运行车辆状况进行实时检测,通过DSP对数据计算分析得到量化评价,为列车舒适度评价提供了数据支持。通过检测计算结果与计算机软件得出结论的对比,表明检测系统可以广泛应用于城市轨道列车的舒适度检测。 相似文献
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以模糊控制理论为基础,结合接触网/受电弓混合模拟系统的研究,设计了一种可以实时进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,在以PII-300工控机为核心的接触网/受电弓混合模拟系统中实现了液压位置伺了系统的模糊控制。试验表明,该模糊控制器的动态响应性能和稳态控制精度等十分理想,完全可以满足接触网/受电弓混合模拟系统的控制要求。 相似文献
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阐述了六自由度运动平台的控制原理,并根据控制系统的特点,提出采用基于RBF和BP神经网络来改进常规PID控制器实现系统控制性能。在该控制系统结构中,提出了在RBF网络辨识Jacobian的基础上,将BP神经网络引入了平台控制系统中PID控制器的控制参数在线整定的算法,最后给出了在MATLAB下的具体仿真算法。 相似文献
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电液伺服控制系统已经在军事领域、航空技术领域和工业自动化领域得到广泛应用。随着网络通信技术的飞速发展,开发了一款基于轻型以太网协议(LwIP)通信的电液伺服控制系统,解决了传统电液伺服控制系统通信速度慢的问题,而且有利于在局域网内实现对多台控制器的同步控制。该系统在疲劳加载试验中得到了很好的应用效果。 相似文献