一种两自由度并联机构位置分析与仿真

依据中医推拿中常用的滚法、按法、揉法、振法等手法的运动学及动力学特征,得出完成各推拿手法的运动输出矩阵和施力方向.采用串联机械臂与并联机构结合的方式实现推拿手法中五种运动.其中依据并联机器人型综合理论,以单开链支路为单元,提出了一种能实现空间一平移和一转动的两自由度并联机构.该机构由两条主动支链为P⊥R//R,两条辅助支链为P⊥R组成.对该并联机构进行了结构和位置分析,求出其运动学正反解的解释解.借助ADAMS软件进行动态仿真,检验了理论推导的正确性.采用串联式机械臂和并联机构结合的方式,不仅能完成中医推拿的五种手法,而且结构简单、位置分析求解容易,为机器人的控制提供理论依据.     

基于有限元的六自由度机械臂的模态分析

应用有限元分析软件ANSYS,建立了喷涂机械臂三维有限元模型,采用耦合重合节点自由度的方法模拟,并获取了相应的6阶固有特性参数,找到了结构的振动薄弱部位,为结构的改进提供了一定的依据.     

弗罗里硅土处理低质量浓度氨氮废水研究

利用弗罗里硅土吸附脱除石化低浓度废水中的氨氮。分别采用BET、SEM及XRF对弗罗里硅土进行表征。考察剂液比、吸附时间、pH、吸附温度及氨氮初始质量浓度等因素对吸附脱除氨氮效果的影响。结果表明,在氨氮初始质量浓度为50.00 mg/L、剂液比为2 g/L、pH为7、吸附温度为293.15 K和吸附时间为5 min的条件下,氨氮去除效果最佳;在此条件下处理石化低质量浓度氨氮废水,氨氮质量浓度从17.53 mg/L降至5.16 mg/L,去除率达到70.6%,满足GB 31570-2015的排放标准。     

浅析表现主义对建筑设计的影响

20世纪初,流行于德国的表现主义,首先出现表现主义的绘画音乐和戏剧。然而表现主义也间接的影响到了建筑领域．这一派建筑师常常采用奇特、夸张的建筑体形来表现某些思想情绪．象征某种时代精神。不只在上个世纪对建筑创作有一定的影响．乃至于当下的一些建筑设计都受到了表现主义的影响．体现了建筑师一定的审美思想。     

异步转移模式（ATM）技术概述与发展现状

论文综述了ＡＴＭ技术的原理与特点及国内外发展现状，并讨论了ＡＴＭ技术的发展趋势。     

含铌、钛船板钢高温塑性研究

针对含铌、钛船板钢中板表面微裂纹问题，利用Gleeble-1500热应力／应变试验机模扎连铸和轧制过程，分析了温度、应变速率、析出物对已形核微裂纹的影响，结果表明：裂纹是沿晶界裂开的，裂纹的形核与晶界处杂质和析出物有很大的关系；二冷段变形对裂纹的扩展作用应引起注意；在第二脆性区，应变速率越大，钢的塑性越差，这一结果说明了轧制过程对裂纹具有不可忽视的扩展作用。     

天基信息系统互通技术研究

对构建天、空、地一体化综合电子信息系统中的天基信息系统与陆、海、空电子信息系统的互连互通问题,参考国际信息网络互通技术,研究了天基信息系统的组网运行和信息传递,及其与陆、海、空电子信息系统互通的概念、互通参考模型、互通单元的功能要求等内容。     

末制导雷达实验系统数字信号处理研究

介绍了一种末制导雷达实验系统的总体框图,分析了实验系统数据采集过程和数字信号处理的三种算法,最后对一个采样数据进行了仿真,仿真结果证明了算法的合理性.     

反应氛围对RBS-1分子筛催化剂上气相Beckmann重排反应的影响

在常压连续流动固定床反应装置上，考察了反应温度、环己酮肟质量空速（MHSV）、溶剂种类、环己酮肟浓度、载气流量、水的质量分数等反应条件或反应氛围对环己酮肟气相Beckmann重排反应的影响。结果表明，低碳醇适宜作反应溶剂；环己酮肟浓度和载气流量对反应性能有较大影响；反应物料中加入少量水可降低催化剂的失活速率，并可改善己内酰胺的选择性。在微型固定床反应装置上得到的优化反应工艺条件为：催化剂用量0．375g，反应压力101．3kPa，反应温度653～663K，反应物溶剂为乙醇，环己酮肟的MHSV为1～2h^-1，环己酮肟的质量分数为33％～44％，N2载气流量为30-45ml／min。     

袁枚的造园思想和造园实践

该文根据袁枚本人的著作,从个性、交游、理论与实践几个方面研究了袁枚的园林创作理论与实践。作者认为象袁枚这样自己买地,自己造园,自己改园,自己赏园,自己记园,长达半个世纪生活在自己所造的园林中,乃至把自己的父母、妻室、自己的故乡、自己的社交活动、自己的墓地都放在自己亲手造成的园子中的文人造园家,实属罕见。