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提出了以Nuvoton Technology公司的M0516处理器为核心,通用分组无线业务(GPRS)模块SIM900组成无线上网系统。通过AT指令控制SIM900模块完成车载导航监控终端与Internet的连接,实现车载终端与服务器的信息交换。用户可以便捷、流畅地查询车辆定位车况等信息,服务器也可以监控车辆的不当驾驶行为与报警信息等,实现了车辆的导航与监控服务。 相似文献
82.
83.
84.
在回归问题中,当存在坏数据或异常值时,Huber是一种有效的稳健估计方法。将Huber的极小极大方法推广到ARX模型的参数鲁棒辨识,并得到了系统参数的不确定性区间的估计,最后给出了仿真算例。 相似文献
85.
城市化是社会现代化的必然趋势。在海岛城市化进程中存在着人力资源供求矛盾,必须增加职业教育供给。由于海岛职业教育资源有限,须重视人力资源的多种供给途径,创新职业教育理念。 相似文献
86.
稳定平台系统设计与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现.稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变.主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正. 相似文献
87.
根据工业控制的实际需要,简要分析了基于ARM7TDMI-S处理器下实现PC/104总线的可行性。运用CPLD和VHDL硬件描述语言,并通过在μCLinux操作系统下对PC/104总线控制器驱动程序的实现,完成了基于ARM7的PC/104总线控制器的设计。通过实验表明,ARM7微控制器能够很好的支持PC/104总线,并具有低功耗,低成本的特点。为ARM在带有PC/104总线的工业设备和模块上的应用提供了条件。可以使PC/104总线更广泛的应用于嵌入式微控制系统中。 相似文献
88.
6月8日,上轮公司乘用轮胎厂召开了质量工作大会。会议就该厂当前的质量情况和下阶段如何进一步狠抓质量工作作了分析和部署。今年1~5月份,我厂轮胎产量完成170.6万条,较去年同期增长了37.9%;产值完成4.7亿元,同比增长42.6%;外观一级品率98.7%,出口合格率94.8%,废品率0.63%;原材料、能源、设备、项目、可控费用等方面均处于受控状态,产品单位成本同比下降近5%。虽然在总体上取得了成绩,比去年有较大进步,但从技术质量指标、质量体系审核、现场工艺执行、用户反馈等来看,还存在一定差距… 相似文献
89.
90.
卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法.仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步采用加权融合算法,可以降低系统测量量的噪声干扰,并明显改善传感器测量参数的估计精度,其算法也是递推算法,可以满足实际应用中的实时性要求. 相似文献