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81.
提出了以Nuvoton Technology公司的M0516处理器为核心,通用分组无线业务(GPRS)模块SIM900组成无线上网系统。通过AT指令控制SIM900模块完成车载导航监控终端与Internet的连接,实现车载终端与服务器的信息交换。用户可以便捷、流畅地查询车辆定位车况等信息,服务器也可以监控车辆的不当驾驶行为与报警信息等,实现了车辆的导航与监控服务。  相似文献   
82.
针对信息安全密码学课程教学中学生热情不高、缺乏学习主观性和创造性的状况,提出基于任务驱动和深度学习理念的教学模式,并以"秘密共享及构造方法"一节为例,阐述如何创设真实的情境,设计具有针对性、梯度性的学习任务,不断优化学习活动,充分激发学生的学习兴趣,增强课堂参与意识,深层次理解和内化学习内容,最终培养学生的信息安全实践能力和创新应用能力。  相似文献   
83.
为提高低压配电系统潮流计算的计算效率,在原有的配电网前推回代法的基础上,将低压配电系统中低压配电变压器、馈线分支点、用户接入点分别看作系统节点,提出了一种基于支路电流且与节点编号无关的新型前推回代法,并对可能出现的环网情况,利用一对极性相反、大小相等的电压源将原系统拆分为一个纯辐射状网和一个纯环网分别计算再进行叠加。结果表明,与传统的牛顿—拉夫逊算法及并行中断等待法相比,本方法计算效率更高,适用范围更广。  相似文献   
84.
在回归问题中,当存在坏数据或异常值时,Huber是一种有效的稳健估计方法。将Huber的极小极大方法推广到ARX模型的参数鲁棒辨识,并得到了系统参数的不确定性区间的估计,最后给出了仿真算例。  相似文献   
85.
城市化是社会现代化的必然趋势。在海岛城市化进程中存在着人力资源供求矛盾,必须增加职业教育供给。由于海岛职业教育资源有限,须重视人力资源的多种供给途径,创新职业教育理念。  相似文献   
86.
稳定平台系统设计与控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现.稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变.主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正.  相似文献   
87.
根据工业控制的实际需要,简要分析了基于ARM7TDMI-S处理器下实现PC/104总线的可行性。运用CPLD和VHDL硬件描述语言,并通过在μCLinux操作系统下对PC/104总线控制器驱动程序的实现,完成了基于ARM7的PC/104总线控制器的设计。通过实验表明,ARM7微控制器能够很好的支持PC/104总线,并具有低功耗,低成本的特点。为ARM在带有PC/104总线的工业设备和模块上的应用提供了条件。可以使PC/104总线更广泛的应用于嵌入式微控制系统中。  相似文献   
88.
6月8日,上轮公司乘用轮胎厂召开了质量工作大会。会议就该厂当前的质量情况和下阶段如何进一步狠抓质量工作作了分析和部署。今年1~5月份,我厂轮胎产量完成170.6万条,较去年同期增长了37.9%;产值完成4.7亿元,同比增长42.6%;外观一级品率98.7%,出口合格率94.8%,废品率0.63%;原材料、能源、设备、项目、可控费用等方面均处于受控状态,产品单位成本同比下降近5%。虽然在总体上取得了成绩,比去年有较大进步,但从技术质量指标、质量体系审核、现场工艺执行、用户反馈等来看,还存在一定差距…  相似文献   
89.
基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式.软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点信息、主节点和其它节点向另外CAN节点发送信息.  相似文献   
90.
卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法.仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步采用加权融合算法,可以降低系统测量量的噪声干扰,并明显改善传感器测量参数的估计精度,其算法也是递推算法,可以满足实际应用中的实时性要求.  相似文献   
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