全自动线束端子插入机控制系统设计

全自动线束端子插入机的控制系统设计是一项复杂的软件工程项目。在分析插入机工作过程的基础上,构造控制系统的总体结构和功能模块,详细分析控制软件的3个核心模块:运动控制模块、品质监测模块和数据管理模块。在研制的全自动线束端子插入机样机上对控制系统进行了测试,结果表明:控制系统能满足设计要求,端子插入位置精度±0.1 mm,速度为1800 pin/h。     

全自动线束端子插入机设计

线束加工包括选线、裁剪、剥皮、端子压着和插入等工序,目前的插入工序大多依靠人工完成.为了应对高速高精度的生产要求,设计了全自动线束端子插入机.首先,在分析插入机工作过程的基础上,构造了总体框架;然后详细阐述了插入机的三个核心组成部分:选线、裁断和剥皮机构、插入机构和线束连接器送料机构的设计;最后在研制的全自动线束端子插入机样机上对整机进行了测试,结果表明:设计的插入机端子插入速度快、位置精度高,能满足使用要求.     

一种位移放大微动平台的设计和特性分析

为了增大微动平台的工作行程,设计一种新型位移放大机构,并对其静态和动态特性进行分析。采用杠杆原理设计一种新型的二级微位移放大机构。采用有限元软件ANSYS对机构的柔度和放大倍数进行分析,分析结果表明所设计的平台能放大y方向位移,放大倍数为8.81,而在x和z方向位移较小。对机构进行灵敏度分析表明该机构在x、y方向的位移灵敏度分别为0.86μm/μm、8.82μm/μm,说明机构在放大y方向的位移反应较灵敏。对机构进行模态分析,从振型可以看出该机构能实现运动方向为x和y方向平动,但在x方向的位移较小,并且预应力对机构的固有频率影响较小。研究结果表明,所设计的机构具有较大的工作空间和较高的灵敏度。     

基于粗糙集的印刷锡膏自动识别和定位

为了准确获取贴装后印刷电路板(PCB)上锡膏的印刷位置,提出了一种综合了锡膏颜色和纹理特征的粗糙集方法.以红、绿、蓝三种颜色分量直方图特征为等价关系求得锡膏印刷区域的上近似集;以均值,方差和一致性等纹理特征为等价关系获得锡膏的下近似集;分别计算上、下近似集的相对权重,获得分割后的锡膏印刷区域的重心.实验结果表明,综合了颜色和纹理信息的粗糙集方法,定位精度为1个像素,定位速度约为10 ms,精度高,速度快.     

基于机器视觉的线束连接器字符检测

针对线束连接器上印刷字符检测智能化程度不高的情况,提出了一种基于机器视觉的检测方法.首先,利用一阶导数获得印刷字符边缘点,并将边缘点拟合为线,由此定位字符的位置,并对字符的角度和位置进行比较;然后,对合格的字符分割、归一化,并以整个字符图像作为输入特征;最后,基于字符的特征,建立了用于印刷字符识别的BP神经网络,并对其进行了改进.实验证明:基于机器视觉的连接器印刷字符单个字符识别准确率为99.1%,检测时间为95ms,具有较高的识别准确率和速度.