移动焊接机器人坡口自寻迹位姿调整的轨迹规划

主要研究移动焊接机器人在自寻迹过程中位姿调整的轨迹规划。在焊前,根据坡口识别特征模型寻找到焊接坡口并得到机器人与焊缝坡口的夹角后,对机器人本体和焊炬的位姿进行轨迹调整是自寻迹过程中非常关键的一步。首先讨论了具有自寻迹功能的移动焊接机器人的系统组成,在分析移动机器人运动学模型的基础上,对焊接坡口自寻迹过程中的位姿调整轨迹进行了规划,最后根据机器人自身的结构对调整轨迹进行了修正。试验结果表明:将该算法用于坡口自寻迹过程中的位姿调整,其误差精度可控制在±1.5mm左右,满足实际焊接工程需要。     

基于静态分析的JavaScript类型失配缺陷查找

由于JavaScript自身的语言特性,JavaScript程序中可能存在与运行时变量类型不匹配的缺陷,这类缺陷往往难以被察觉,只有在运行时报错后才能发现故障,而人工检查代码时需要开发者花费大量的时间通过调试的方法来定位查找代码缺陷。提出了一种静态分析JavaScript的方法来检查可能的运行时类型不匹配缺陷。该方法首先基于HTML和JSP页面对于JavaScript文件的引用将整个项目中的JavaScript文件进行分组;接着以分组为单位对JavaScript文件进行分析和变量类型推断,再检查每个分组中是否存在多类型属性;然后对这种多类型属性的使用进行检查;最后对检查结果进行报告,并给出修复建议。实现了一个用于自动检测JavaScript中多类型属性缺陷的工具,并通过在真实JavaScript项目中的实验证明了该方法的可行性,与已有的JavaScript分析方法相比,该方法的效果更优,提升了有关缺陷查找的效率与有效性。     

国内外体育场馆资源的利用状况分析

中国人口13亿多,人们健身需求的上升,体育场馆资源呈现短缺和浪费并存。本文对比分析了国内外体育场馆资源在建设利用方面的不同,通过借鉴国外的相关经验,为我国体育场馆建设发展提供参考。     

发射与接收成像的Strehl比差异性研究

利用谱反演法来模拟畸变相位屏,通过设定激光发射系统的特征参量,计算得出发射光的远场光斑与接收光的远场光斑的峰值Strehl比,并根据Pearson相关性的定义,计算得出峰值Strehl比、相关系数大小随传输效应的特征参量（湍流效应特征参量D/r₀、热晕热畸变参量Nd）变化趋势.分析发射光与接收光的Strehl比的相对偏差,验证相关系数的合理性。通过分析其相对偏差和相关系数来研究发射光与接收光远场光斑Strehl比的差异性.     

响洪甸抽水蓄能机组技术特点

响洪抽水蓄能电站装机为８０ＭＷ,选用２台单机容量４０ＭＷ的混流可逆式机组,电站机组设备除转轮从国外引进和部分自动经元件进口外,其余均由国内厂家制造。本文重点介绍了应用于本电站的水泵水轮机,发电发动机及监控系统,自动化系统,变频起动装置等主要国产设备的选型和特性。     

数字化埋弧焊机人机界面的研制

介绍了基于单片机和双数字信号处理器（DSP）控制的数字化埋弧焊机的结构,设计了基于单片机控制的数字化埋弧焊机人机界面系统。系统由单片机、图形式液晶显示器、数字化编码器、铁电存储器等构成,用户通过人机界面不仅可设置和保存焊接电流、焊接电压、焊接速度等工艺参数,而且可在焊接过程中动态显示焊接电流、焊接电压。单片机通过RS-485与DSP进行通信。实践证明：该人机界面系统具有稳定可靠、界面清晰、操作便捷、设置及保存参数、单旋钮调节参数等特点。     

双盘冷却器的使用效果

分析了不同砂冷却设备的原理、结构及使用情况,对比了采用双盘冷却器替换沸腾冷却床的效果,指出对于结构比较复杂且表面积大,浇注温度较高,砂芯用量较多和铁砂比较高的铸件,尤其是汽车缸体类铸件的生产,必须根据实际的生产状况选择合适的设备才能保证型砂质量。     

脉冲磁场对焊缝凝固组织的影响

以AI - 4.5Cu低温合金作为焊材模拟工业生产中大壁厚钢板焊接过程,施加脉冲磁场作为细化焊缝区晶粒的外场作用源,研究了不同脉冲磁场施加方式、励磁线圈结构、脉冲磁场参数变化以及凝固工艺参数对焊缝凝固组织的影响.试验结果表明,施加脉冲磁场能改善焊缝凝固组织,使柱状晶向等轴晶转化,细化焊缝区晶粒;特别在E形线圈横向脉冲磁场作用下的焊缝凝固组织细化效果更为明显.