基于学习自动机阵列的模糊规则学习方法

研究在线学习模糊控制规则的方法．建立基于多维学习自动机阵列的模糊控制器模型,提出在学习自动机阵列中按照贡献分配奖励的学习算法．在没有任何预置知识和规则的前提下,该控制器能通过与被控对象的交互动作建立自身的规则库．对机械手自学习视觉伺服控制的仿真结果验证了该方法的有效性．     

学习方法整定电力系统非线性控制器参数

In this paper, the iterative and increasing learning algorithms are introduced to the adjustment of the parameters of TCSC nonlinear controller in power systems. According to the characteristics of practical power systems, such as the strong nonlinearity, dynamic process and etc., the learning algorithms are improved the off-line iterative learning is firstly modified into the on-line equal periodical learning, and then into the on-line unequal periodical learning. By changing the objective function defined in a continuous set into a function in a point, the increasing learning can be on-line. In order to make the learning algorithms process satisfied effectiveness and can learn under large disturbances of the system, the nonlinearity of the system is used in the learning algorithms. The improved learning algorithms are efficient, simple and practical, and provide new methods for the adjustment of the parameters of the controller. The digital simulation shows that under the same conditions, the performance of the unequal periodical learning algorithm is better than that of equal periodical learning , the performance of the increasing learning algorithm is better than that of the unequal periodical learning. The parameters of the controller found by the learning algorithms make the controller possess better dynamical performance,strong adaptability and robustness.     

非线性控制理论在电力系统中应用综述

综述了非线性控制方法在电力系统中的应用。分别对基于微分几何理论的反馈线性化方法（包括输入对状态反馈线性化和输入输出反馈线性化方法）、直接反馈线性化方法、非线性变结构控制和基于Lyapunov综合方法等几种主要方法在电力系统非线性控制中的应用加以讨论。最后指出了仍然存在的技术难题，展望了有价值的研究方向。     

多阶段协调的风险调度模型及算法研究

为对预防控制和校正控制进行合理协调,降低系统的运行风险,对"故障前–故障后至实施校正控制前–校正控制"3个运行状态均予以考虑,提出一种多阶段协调的风险调度方法(multistage coordinated risk dispatch,MCRD),构建MCRD的数学优化模型,并给出基于Benders分解的求解算法。算例分析表明,MCRD通过在调度模型中施加风险协调约束,能够有效协调预防控制和校正控制,并根据不同天气状态给出低风险且经济性合理的调度方案,可为调度员运行决策提供重要参考。     

甜玉米种植使用沼肥效果试验

为推进沼液沼渣的有效处理和资源化开发利用,减少化肥的使用量,加快推广"三沼"综合利用技术,促进生态农业发展具有重要意义。使用沼肥种植甜玉米有显著效果,可提高产量50%;对改善土壤质地,提高土壤磷、钾和有质含量有显著效果。     

不同配合比的CBGM施工工艺及材料性能

根据肯尼亚拉姆港堆场水稳层试验段的施工试验,分别对0~31.5mm集料级配(细集料为机制砂)、0~20mm级配(细集料为机制砂)和0~31.5mm级配(细集料为河砂)的CBGM施工工艺及材料性能进行研究。得到以下主要结论:使用河砂作为细集料或采用集料最大粒径为20mm时,所需碾压遍数较少,振动碾压3遍即可满足压实度要求。3种级配的CBGM压实后均具有较好地平整度。0~31.5mm集料级配(细集料为河砂)具有最大的强度。     

基于进化捕食策略法的风-水-火电短期负荷分配优化

考虑负荷与风电的不确定性,建立了基于机会约束规划的风-水-火电短期负荷分配优化模型。为了更好地权衡局部搜索与全局搜索性能,应用进化捕食策略法求解水-火电短期优化调度与风-水-火电短期负荷分配问题。算例结果表明,与其他算法相比,进化捕食策略法在水-火电短期优化调度中能够搜索到更优的解,同时基于机会约束规划的优化方法为系统旋转备用容量的合理设置提供了依据。     

快速群搜索优化算法及其在电力系统经济调度中的应用

经济调度(economic dispatch,ED)是电力系统优化的一项重要工作。为得到一个更加精确且实用的ED模型,在模型中考虑了机组阀点效应和多燃料。该ED模型具有非凸、高维、非线性和不可微的特性,求解较为困难。为更好地求解该ED模型,提出一种快速群搜索优化算法(fast groupsearch optimizer,FGSO),该算法能以更少的计算资源得到更高的收敛精度。对3个测试系统的ED模型进行求解,结果表明,FGSO比其他算法收敛速度更快,计算时间更短,能得到更小的发电费用值,且在高维的、具有多局部最优点的复杂优化问题中具有更加突出的优势。因此,FGSO用于求解该复杂ED模型是可行的、快速的和有效的。     

基于轨迹多特性的隐私保护算法

现有基于聚类的轨迹隐私保护算法在衡量轨迹间的相似性时大多以空间特征为标准,忽略了轨迹蕴含的其他方面的特性对轨迹相似性的影响。针对这一情况可能导致的匿名后数据可用性较低的问题,提出了一种基于轨迹多特性的隐私保护算法。该算法考虑了轨迹数据的不确定性,综合方向、速度、时间和空间4个特性的差异作为轨迹相似性度量的依据,以提高轨迹聚类过程中同一聚类集合中轨迹之间的相似度;在此基础上,通过空间平移的方式实现同一聚类集合中轨迹的k-匿名。实验结果表明,与经典隐私保护算法相比,在满足一定隐私保护需求的前提下,采用所提算法实施隐私保护之后的轨迹数据整体具有较高的数据可用性。     

非线性控制理论在电力系统中应用综述

综述了非线性控制方法在电力系统中的应用。分别对基于微分几何理论的反馈线性化方法（包括输入对状态反馈线性化和输入输出反馈线性化方法）、直接反馈线性化方法、非线性变结构控制和基于Lyapunov综合方法等几种主要方法在电力系统非线性控制中的应用加以讨论。最后指出了仍然存在的技术难题,展望了有价值的研究方向。