ARM与DSP双核视频交通检测系统通信接口设计

研究了基于ARM微处理器S3C2410A与TMS320C6211 DSP双核体系结构的嵌入式交通信息视频检测系统的设计方案，设计了ARM和DSP系统单元间通信接口的硬件连接方案和驱动程序。ARM系统单元采用ARM-Linux嵌入式操作系统，通过DSP的HPI接口与DSP系统单元进行通信，将其看作一个字符型外部设备进行读写操作。系统具有性能高、功耗和成本低、稳定性和实时性好、可扩展性强等优点。     

基于S3C2410A的嵌入式网络通信系统设计与实现*

针对嵌入式系统在网络通信中的应用需求,设计并实现了一种基于ARM9微处理器S3C2410A的嵌入式网络通信系统,给出了系统的电路设计方法。重点介绍了系统在ARM-Linux嵌入式操作系统环境下,实现socket通信的Qt/Embedded应用程序的设计方法,并给出了部分源代码。采用此方案设计的嵌入式网络通信系统成本低、功耗小、实时性好。实验结果表明此系统工作稳定、性能高。     

足球机器人路径规划仿真研究

研究了足球机器人路径优化选择问题,机器人运动与规划路径有误差,使实时性和准确性受到影响.针对传统的机器人路径规划算法过于复杂,同时没有充分考虑到足球机器人在比赛中实时性和对抗性等问题,导致实时性差以及射门准确率低.提出一种结合路径预测的路径最优算法,充分利用预测结果减少每周期的路径规划时间,并采用动态基准圆预测的射门策略,并对守门策略进行改进.进行仿真的结果表明,所提出算法在足球机器人比赛中具有可行性,射门准确率得到提高,击球时机器人达到较快速度,使得敌方更难防守,守门员在防守时充分地体现了智能性,证明算法优化了机器人路径,提高了实时性和准确性,为设计提供了依据.     

基于角点保护的偏微分方程图像插值方法

图像插值是数字图像处理领域中的一个基本问题,利用插值技术可以实现图像的缩放和图像恢复。传统的插值方法易使边缘产生锯齿效应或使插值结果模糊不清。该文提出一种基于角点保护的偏微分方程插值方法。该方法针对图像中不同的特征进行特定插值,在保持边缘结构清晰的同时,还能保护尖锐的角形结构,有效改善插值后图像的整体视觉效果和峰值信噪比。此外,对方程的主要参数进行分析,提出了相应的参数确定方法,从而提高该方法的适用性。     

结合非连续性测度的方向偏微分方程在电子散斑干涉中的应用

近年来,电子散斑干涉测量技术(ESPI)在光学粗糙表面的变形测量和无损检测方面应用广泛。应用该技术时,条纹图中大量的散斑噪声给提取条纹信息带来了极大的困难。偏微分方程图像滤波方法是一种方案灵活、处理效果良好的图像去噪方法,尤其是方向偏微分方程,因其只沿着条纹方向进行滤波,更适合电子散斑干涉条纹图。由于条纹图的疏密程度不同,因此在考虑滤波方向的同时,还应考虑不同位置像素点的滤波程度。该文在方向偏微分方程基础上引入非连续性测度,提出结合非连续性测度(DCM)的方向偏微分方程。利用该方程对模拟的条纹图以及实际获得的条纹图进行滤波,实验结果表明该文方法能够充分滤除稀疏条纹处的噪声,同时有效保持密集条纹处的重要特征。     

结合自适应脉冲耦合神经网络和最大类间方差准则的眼底图像血管自动检测方法

结合自适应脉冲耦合神经网络(PCNN)和最大类间方差准则,该文提出一种眼底图像血管自动检测方法。首先采用对比度受限的自适应直方图均衡化(CLAHE)和2维高斯匹配滤波对眼底图像进行预处理,以增强血管和背景的对比度;然后基于简化PCNN模型,结合最大类间方差准则对预处理后的眼底图像进行分割,针对PCNN神经元的链接强度通常为常数的不足,使用像素的拉普拉斯能量(EOL)作为对应神经元的链接强度值,使得PCNN能够根据像素特征自适应地调整神经元的链接强度;最后采用面积滤波、断点连接对分割结果进行后处理,得到最终的血管检测结果。对STARE眼底图像库的实验结果表明,该方法具有较高的鲁棒性、有效性和可靠性。     

基于全卷积神经网络与低秩稀疏分解的显著性检测

为了准确检测复杂背景下的显著区域,提出一种全卷积神经网络与低秩稀疏分解相结合的显著性检测方法,将图像分解为代表背景的低秩矩阵和对应显著区域的稀疏噪声,结合利用全卷积神经网络学习得到的高层语义先验知识,检测图像中的显著区域.首先,对原图像进行超像素聚类,并提取每个超像素的颜色、纹理和边缘特征,据此构成特征矩阵;然后,在MSRA数据库中,基于梯度下降法学习得到特征变换矩阵,利用全卷积神经网络学习得到高层语义先验知识;接着,利用特征变换矩阵和高层语义先验知识矩阵对特征矩阵进行变换;最后,利用鲁棒主成分分析算法对变换后的矩阵进行低秩稀疏分解,并根据分解得到的稀疏噪声计算显著图.在公开数据集上进行实验验证,并与当前流行的方法进行对比,实验结果表明,本文方法能够准确地检测感兴趣区域,是一种有效的自然图像目标检测与分割的预处理方法.     

发酵豆粕中异黄酮(FSMI)抗菌活性的研究

研究了发酵豆粕中异黄酮(FSMI)对食品中常见污染菌的抗菌活性及热处理对其抗菌活性的影响。结果表明,FSMI具有较强的抗菌活性,对食品中常见的细菌和真菌的最低抑制浓度分别为0.24%和0.56%,优于豆粕中的异黄酮(SMI)和化学合成防腐剂苯甲酸钠;FSMI的抗菌活性具有热稳定性,能忍受高温短时的热处理。本研究为FSMI开发成多功能天然食品防腐剂提供了实验依据。      

代表话两会

蒋斌:守护大电网全力保民生本次会议是深入学习贯彻党的十九届六中全会、中央经济工作会议精神,全力保障电力供应,积极推动能源转型的一次重要会议。辛保安董事长的工作报告贯穿了稳中求进工作总基调和新发展理念,彰显了高质量发展要求,展示了强烈的改革创新精神和实干精神,高举旗帜、求真务实、凝聚力量,是国家电网公司今后一个时期工作的重要指导性文件。