基于控制量补偿的多模型主汽温控制系统

本文针对过热汽温对象的特性参数随机组运行工况的变化而有较大变化的特点,设计了一种基于控制量补偿和多模型切换的串级控制系统,基于不同工况点设计的控制器可根据运行工况进行切换。仿真结果表明这种控制方案实现了系统全工况运行的满意控制。     

简述异步电机定子绕组温度的检测方法

异步电机在电动汽车中得到了广泛应用,新时期下,需要积极掌握定子绕组温度的检测方法,强化温升分析,从而快速找到异步电机温度的影响因素。本文首先进行了定子绕组温度检测试验,然后分析了其温度变化规律,最后研究了定子绕组温度的检测方法,以此来指导异步电机绕组温度检测工作。     

机器人研磨压力数据采集系统中信号的滤波

深入分析了实际应用的一种数据采集系统的信号 ,并进行了模拟滤波和数字滤波处理。实验结果表明 ,经过两种滤波以后基本能够消除外界干扰信号的影响。     

直线电机伺服系统的复合前馈PID控制

提出了将复合前馈引入到直线电机伺服系统的控制方法,缩短了系统的调整时间并减小了系统的超调量,从而较好地解决了高速与高精的矛盾.通过MATLAB仿真和实验验证了该方法是可行的.     

基于原始误差项快速辨识的空间几何误差补偿

在误差补偿中,误差项辨识和误差补偿一直是研究的重点,国内外许多学者对此开展了许多工作,但总的来说,仍然缺乏一种高精度并能够快速获得机床几何误差信息的测量仪器．目前的误差补偿方法,由于机床误差产生的原因很多,难以找到合适的通用数学模型进行误差分解,故难以推广应用．本文设计并实现了一种基于原始误差项快速辨识的空间几何误差补偿方法,使得在精度等级稍低的机床上实现更高精度等级加工的效果．     

激光干涉测量中的误差分析与补偿

介绍了双频激光干涉仪的测量原理,从安装和测量等方面深入分析了激光干涉测量所固有的系统误差、阿贝误差及余弦误差、环境误差及延时误差,讨论了各种误差对测量结果的影响,并给出了相应的误差补偿方法。     

虚拟制造技术在水轮机转轮设计制造中的应用

转轮是水轮机中的核心部件，不仅其研制过程非常复杂和周期很长，而且传统基于实物模型试验为主的研制方式成本太高，本文采用虚拟制造的理论和技术，重构传统的水轮机转轮研制过程，采用仿真设计和加工手段，改造传统的设计制造方式，并重点介绍虚拟制造在转轮设计与制造中的应用。     

一种用于数控机床检测的新型T形检具

本文提出了一种基于１－Ｄ（一维）孔列的Ｔ形检具和利用人检测普通精度数控机床的基本原理和方法,并同了计算各原始误差各项的表达式,所介绍的检测方法可推广应用于数控机床的误差补偿。     

数控机床热敏感点识别研究

运用模式识别中的逐步回归法辨识反映机床热态特性的热敏感点,并利用多元回归建立了机床热敏感点处的温升与主轴Ｙ向热位移关系的数学模型。应用表明这是一种在机床温度测量,热误差建模及补偿中选择最佳测温点的有效方法。     

带倒角平底刀曲面加工无干涉刀具轨迹生成

对自由曲面ＮＣ加工中刀具轨迹生成技术和干涉处理方法进行了分析,以曲面模型→刀具接触点数据→无干涉刀位数据为基本求解策略,研究开发出适用于带倒角平底刀无干涉刀具轨迹生成的新算法。该算法具有干涉检测彻底、处理效率高、稳定性好等优点。