数控机床位置误差建模与补偿

基于空间机构的分析与综合,利用机器人运动学中的齐次变换,提出了数控机床几何误差的一般模型,并针对一台立式加工中心,验证了模型的正确性。所提出的模型和结论,可推广应用于多轴数控机床的误差建模与补偿。     

聚合釜特大安全事故应急救援预案

列举一聚合釜特大安全事故应急救援预案编制的实例. 为了积极防范聚合爷特大事故的发生,确保安全运行,根据聚合釜安全使用的要求及特点,制定本应急救援预案.     

多时间尺度时间序列趋势预测

针对股票、基金等大量时间序列数据的趋势预测问题，提出一种基于新颖特征模型的多时间尺度时间序列趋势预测算法。首先，在原始时间序列中提取带有多时间尺度特征的特征树，其刻画了时间序列，不仅带有序列在各个层次的特征，同时表示了层次之间的关系。然后，利用聚类挖掘特征序列中的隐含状态。最后，应用隐马尔可夫模型（HMM）设计一个多时间尺度趋势预测算法（MTSTPA），同时对不同尺度下的趋势以及趋势的长度作出预测。在真实股票数据集上的实验中，在各个尺度上的预测准确率均在60%以上，与未使用特征树对比，使用特征树的模型预测效率更高，在某一尺度上准确率高出10个百分点以上。同时，与经典自回归滑动平均模型（ARMA）模型和PHMM（Pattern-based HMM）对比，MTSTPA表现更优，验证了其有效性。     

基于CAN总线的电动车控制系统设计

针对电动汽车具有良好的能源和环保等性能.提出一种基于CAN总线的电动车控制系统设计方案,该控制系统能提高电动车控制系统间的通信可靠性.实现电池管理系统、电机控制器、充电机和整车控制器的实时通信和集中管理.使电动车运行更加实时和稳定.详细论迷了系统的总体结构、CAN通信协议协议的制定、节点硬件电路设计及软件设计.经过实验,各节点间通信实时可靠,验证了电动车控制系统的可靠性和正确性.     

光刻机步进扫描运动轨迹重叠规划算法

研究一种步进扫描投影光刻机的步进运动与扫描运动的轨迹重叠规划算法。根据给定的系统动力学约束,以保证最大加速度与最大速度不超限为目标,建立步进运动与扫描运动轨迹重叠规划的约束基准。依据该基准,分析步进运动与扫描运动轨迹重叠规划的各种可能情形,推导在最大程度上缩短运动执行时间的轨迹拐点调整计算公式。以此为基础,提出步进运动与扫描运动的轨迹重叠规划算法。通过仿真计算验证算法的正确性与有效性。实际应用证明该算法能在保证运动精度基础上,极大地提高生产率。该算法已被100 nm步进扫描投影光刻机工作台超精密运动控制系统所采用。     

变频电机有关故障问题及对策探讨

目前变频电机在国内各个领域的使用频率呈明显提高的趋势，例如冶金工业领域以及热电厂等。在变频电机实际使用的过程中，其不可避免的将产生故障，相关工程技术人员只有在对各类故障产生的原因进行充分了解之后，才能针对性的寻找出解决的办法。文章针对现阶段变频电机有关故障的原因进行分析，并在此基础之上，结合笔者自身的实践经验，就相关故障的解决对策进行介绍。     

超精密点对点运动三阶轨迹规划精度控制

研究一种优化的超精密点对点运动三阶轨迹规划算法及其精度控制策略.在简要分析三阶轨迹轮廓可能情形的基础上,建立三个约束基准用来预判别以上情形:速度-加速度基准、位移-加速度基准和位移-速度基准,依据该基准与系统约束,提出一种考虑轨迹全过程的预处理方法,并给出时间优化的轨迹规划算法.考虑算法离散实现时的精度损失,提出一种轨迹规划内部整数积分策略,避免因浮点积分操作所造成的数据漂移而引起的精度失败.此外,提出一种基于位置修正因子的补偿方法,克服切换时间圆整所引起的终点位置偏差.实例证明提出算法的有效性和可靠性.该算法已成功应用于半导体加工装备研发中.     

基于弹流润滑的弧齿锥齿轮的加工修正方法

在弧齿锥齿轮加载接触分析基础上,分析机床调整切齿参数对弧齿锥齿轮弹流润滑特性的影响,推导出油膜厚度与机床调整切齿参数之间的关系式,定性定量地分析了油膜与机床调整切齿参数的关系。提出给定油膜厚度条件下,机床调整参数修正方法。     

基于结构误差补偿的多坐标机床后置变换

提出了适用于任意结构形式的多坐标数控机床运动模型的建立与反求方法，在此基础上建立了对机床几何误差进行补偿的通用后置变换。该建模与求解方法已成功应用于国家某大型企业七轴互联动车铣机床的数控系统中。     

球头立铣刀的数控刃磨加工

本文阐述了刀具“等螺旋角”的概念,介绍了采用六轴五联动数控万能工具磨床刃磨球头立铣刀的加工工艺及砂轮轨迹的计算。