数控机床空间误差球杆仪识别和补偿

提出了多轴机床空间误差的球杆仪识别方法和补偿技术。建立了机床刀尖相对工件的空间误差的误差参数模型;给出了在机床工作空间中三个互相垂直的平面内,用球杆仪测量圆周运动的半径误差结合机床的空间误差模型识别定位、直线度、角度、垂直度和反向间隙等误差参数的方法。补偿试验结果证明该误差识别与补偿方法省时有效。     

微悬浮法聚氯乙烯糊树脂流变性能影响因素分析

采用旋转流变仪测试微悬浮法聚氯乙烯糊树脂的流变性能,重点分析了聚氯乙烯糊树脂的颗粒形态、粒度分布、分子质量及其分布对流变性能的影响。     

基于虚拟仪器平台的水电厂大坝施工设备在线监测与预警系统

针对现代水电大坝建筑的现场施工设备频繁发生相互碰撞、倒机、碰撞高压电线及重物脱钩等严重事故的问题,本文基于虚拟仪器平台,开发了水电大坝施工设备的防碰撞在线监测与预警系统。首先利用TCP/IP通讯、串口通讯和Data Socket通讯技术实现GPS定位数据、设备运动角度与速度等数据的交换和传输;然后在基站进行数据整合、分析和防碰撞预警计算;最后将所得结果集中反映到基于虚拟仪器平台搭建的人机交互界面上,达到现场施工设备的实时位置监测、施工设备脱落及碰撞预警的目的。该系统实现了水电厂施工设备碰撞干涉事故的有效预防,为现场操作提供了便利,现场运行验证了系统的可行性。     

基于曲面重构方法的大型叶片加工定位问题研究

大型水轮机叶片曲面翘曲,双面加工,笨重不易翻动,给其找正定位带来极大不便。长期以来,加工现场通常采用人工找正定位,其缺点是找正困难、效率低、精度差。本文通过反求工程方法将测量得到的大量离散毛坯表面数据,依据CAD模型的拓扑特征,重构毛坯表面,然后利用重构曲面与CAD模型曲面对应节点距离平方和构造目标函数,采用最小二乘法（LSQ）求解欧氏变换矩阵,从而达到毛坯加工余量均匀,实现计算机辅助定位的目的。实算证明：该方法能快速辅助找正;且对于表面质量高、边界规范的毛坯,定位比较准确。最后给出了一辅助定位实例。     

复杂曲面实时插补系统的开发

介绍一个具有曲面插补功能的ＣＮＣ系统的硬件构成和软件结构。提出一个不同于一般粗插补和精插补的两步骤插补器结构,介绍其实现技术,解决了轨迹行终点减速区的预测判别问题。最后给出应用实例。     

变频电机有关故障问题及对策探讨

目前变频电机在国内各个领域的使用频率呈明显提高的趋势，例如冶金工业领域以及热电厂等。在变频电机实际使用的过程中，其不可避免的将产生故障，相关工程技术人员只有在对各类故障产生的原因进行充分了解之后，才能针对性的寻找出解决的办法。文章针对现阶段变频电机有关故障的原因进行分析，并在此基础之上，结合笔者自身的实践经验，就相关故障的解决对策进行介绍。     

磁控溅射中的海绵卷绕设备研究

在大量试验的基础上，总结了磁控溅射中海绵的传动特性，设计了微张力海绵卷绕系统，建立了传动控制的数学模型，经大量试验和使用证明，该设计满足了磁控溅射中海绵卷绕的要求。     

七轴五联动车铣机床的结构建模及其求解

针对一种七轴五联动车铣机床，从机构学的角度论述了机床的结构模型，以坐标变换的方式建立了机床的运动模型，详细论述了机床的运动模型求解，并就联动轴配置，转动轴角度象限确定和转动轴大角度转动等问题进行了分析，在此基础上开发了一套机床的后处理软件。     

无模型算法在电液伺服系统运动控制中的研究与应用

文章提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统运动控制算法，该算法将轨迹跟踪问题在Founer空间转化为调节器问题，并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析，最后给出控制器在注塑机上的实际应用，实验结果表明该方法对改善注塑机动模的运动特性有较好的效果。     

基于插值与逼近的复杂曲面拟合

工程图纸和实物模型提供的曲面原始数据通常具有分布不均匀的特点，如果直接使用四边域或三边域曲面进行拟合，曲面的光顺性将无法保证。针对这种情况，笔者利用插值与逼近相结合的曲面拟合思路，构造了由初始曲面拟合、曲面逼近、及曲面细化等3个步骤组成的曲面造型方法。实践表明，这种方法能较好地解决原始数据点分布不均匀的曲面造型问题。