数控机床误差的多项式预报与补偿

建立了数控机床空间误差预报的多项式模型，该模型把机床的空间误差表示为机床运动坐标的多项式函数；提出了用激光球杆仪直接测量机床空间误差的方法；由机床工作空间有限定位点误差的测量数据，利用最小二乘法来决定误差预报模型的系数。在XK713数控加工中心上进行了误差的多项式建模和补偿实验，结果表明本误差预报和补偿方法省时，效果显著。     

B样条曲线的局部自动光顺算法

针对工程上广泛应用的Ｂ样条曲线,给出了一种新的曲线局部自动光顺算法。该算法基于Ｂ样条曲线的曲率,提出两种光顺度的概念,并据此建立曲线的几何光顺准则,通过自动搜寻光顺点,重复删除与插入这些光顺点,便可使Ｂ样条曲线满足光顺性要求。     

一种新的面向车间的计算机集成制造系统模式

在综合分析ＣＩＭＳ技术发展的基础上,结合我国中小型企业的具体情况,提出了一种新的面向车间的计算机集成制造系统（Ｗｏｒｋｓｈｏｐ－ＯｒｉｅｎｔｅｄＣＩＭＳ）模式,并具体讨论了ＷＯ－ＣＩＭＳ各相关技术及应用前景。     

数控系统软件任务划分与调度

介绍一种基于IPC的数控系统软件任务划分方法,提出按时间片轮流调度和按优先级抢占式调度相结合的新型调度策略,并且给出任务划分和调度的实例。     

加工中心几何误差的测量方法

利用通常的测量方法测量机床几 何误差时, 所需的检 测仪器、量 具多,安 装调整费 时, 测量方 法也繁琐,既不经济,效率也低。为此,基于机床位移误差的建模与分析,提出了一种测量三轴加工中心几何误差的九线测量法,并在加工中心上进行了实验,验证了该方法的正确性和实用性     

复杂形状刀具磨削运动三维图形仿真研究

从刀具磨削运动的特殊性出发,实现一种不同于传统仿真方法的高效三维图形仿真算法,该算法将连续磨削运动离散,使三维问题转化为二维问题,从而加快计算过程,并使消隐大为简化。详细介绍算法的基本原理与关键技术,并给出了运行结果。     

一种两层复合式微驱动平台的运动分析

介绍了一种复合式的微驱动平台机构,采用几何理论方法对它进行了运动分析,建立了运动学方程。通过实例证明了其可行性。     

直线伺服系统正交投影迭代学习控制器参数辨识与优化

针对高频响直线伺服系统前馈控制器参数的辨识问题,引入正交矢量投影的分析方法构建正交矢量基函数,将控制模型在基函数所构建的正交矢量空间中进行投影,采用迭代学习方法沿基函数轴方向进行前馈控制器参数迭代辨识并通过前馈进行补偿,将迭代学习控制方法从时域辨识拓展到正交矢量基函数空间领域。仿真与实验结果表明,该方法显著提高了直线伺服系统的位置跟踪精度和高速响应性能,满足高速高精度的要求。     

直线驱动系统中前馈质量与电机常数校准研究

针对直线驱动系统.提出一种新的加速度前馈控制策略及前馈质量与电机常数的校准算法.首先,对传统前馈控制与新的控制策略之优缺点进行了对比,又介绍了直线驱动中的运动控制系统,提出一种精确计算前馈质量与电机常数的校准算法,以补偿传统前馈控制中的不足.实例证明该前馈策略与校准算法能有效提高系统的动态和稳态性能.满足高速、高精度的运动要求.该算法已成功应用于以直线驱动为主导的半导体加工设备中.     

PVA-L-9-78替代F50在PVC生产中的应用

用PVA-L-9-78替代F50,采用PVA-L-9-78与L-10、GH20三元分散体系复合使用后,生产的PVC树脂增塑剂吸收量增大、颗粒粒径较大,按8万t/a PVC计,可节约成本64万元/a。