智能自适应数控加工技术研究综述

介绍了智能自适应数控加工技术的特点以及国内外在此领域的研究概况和发展动态 ,分析了该研究领域目前存在的技术难题及相应的解决对策     

数控机床精度强化方法研究

分析数控机床误差产生的原因,论述提高数控机床精度的方法并进行了比较,针对目前数控机床精度强化存在的问题,提出了建设性的意见。     

研磨压力采集系统的研制

设计了分离式自解耦型精密测力仪 ,开发了基于 PC机的 A/D板 ,介绍了测力系统的主要性能 ,建立了一套完整的采集研磨压力的实验系统 ,为研磨压力的控制打下了实验基础。     

特殊齿廓的NC展成加工方法

讨论在ＣＮＣ滚齿机上,使用标准渐开线刀具,依据ＣＮＣ加工的特殊可控,实现特殊齿廓加工,提出利用变位方法来避免展成加工中的齿廓干涉,并给出运动控制算法。     

基于力反馈的机器人超声振动弹性研磨的研究

对基于力反馈的机器人超声振动弹性研磨进行了研究,建立了机器人研磨加工过程中的力学模型。采用了基于力外环的机器人力控制器的方案。通过实验研究得到了多种研主中工条件对研磨效果（表面粗糙度Ｒａ）的影响规律。对自动研磨新方法做了有益的探索。     

直线伺服系统正交投影迭代学习控制器参数辨识与优化

针对高频响直线伺服系统前馈控制器参数的辨识问题,引入正交矢量投影的分析方法构建正交矢量基函数,将控制模型在基函数所构建的正交矢量空间中进行投影,采用迭代学习方法沿基函数轴方向进行前馈控制器参数迭代辨识并通过前馈进行补偿,将迭代学习控制方法从时域辨识拓展到正交矢量基函数空间领域。仿真与实验结果表明,该方法显著提高了直线伺服系统的位置跟踪精度和高速响应性能,满足高速高精度的要求。     

B样条曲线的局部自动光顺算法

针对工程上广泛应用的Ｂ样条曲线,给出了一种新的曲线局部自动光顺算法。该算法基于Ｂ样条曲线的曲率,提出两种光顺度的概念,并据此建立曲线的几何光顺准则,通过自动搜寻光顺点,重复删除与插入这些光顺点,便可使Ｂ样条曲线满足光顺性要求。     

一种新的面向车间的计算机集成制造系统模式

在综合分析ＣＩＭＳ技术发展的基础上,结合我国中小型企业的具体情况,提出了一种新的面向车间的计算机集成制造系统（Ｗｏｒｋｓｈｏｐ－ＯｒｉｅｎｔｅｄＣＩＭＳ）模式,并具体讨论了ＷＯ－ＣＩＭＳ各相关技术及应用前景。     

基于STM32的坝体水平变形测量仪

为了准确、高效地测量坝体水平变形量,以实现坝体的安全监测,分析了铅垂线原理,设计了以减速直流电机为驱动元件,激光发射接收装置和高精度光栅尺为测量元件的坝体水平变形量测量装置。控制系统以STM32为处理器,并移植了嵌入式多任务操作系统μC/OS-Ⅱ和多任务图形用户接口μC/GUI,利用TFTLCD触摸屏开发出了人机交互界面,通过操控触摸屏实现了数据的自动测量和手动测量,通过远程上位机管理系统以及利用RS485通信网络发送相关指令完成了数据的测量及收集,通过现场连接USB设备实现了数据的转存。实验结果表明,该仪器能够实现大坝变形测量的自动化和网络化,其测量速度快,测量精度高达0.01 mm,且重复性好。     

浅谈钢厂设备基础的结构设计与施工

由于钢厂生产工艺的要求,设备基础的结构具有混凝土体积大、预埋螺栓多等特点。本文结合烧结、轧钢等主要设备基础的结构设计与施工实例,对大体积混凝土的胶凝材料选择、施工方案确定,预埋螺栓的长度计算、施工定位等进行了探讨。