点光源测头光束方向的标定

指出在采用点光源测头测量物面测点坐标时 ,因光束方向相对于机床坐标系的安装偏角而引起的测量误差问题。提出了一种标定光束方向的方法。设计 V形块做标定的靶标平面 ,通过在 V形块随各坐标轴做等距移动时采样 ,实现了点光源测头光束方向的标定。给出了标定光束方向后的测点坐标计算方法。并设计了仿真程序验证了该方法的可行性。仿真结果表明 ,当测头精度为 0 .0 1m m,光栅尺对机床位移的检测精度为 0 .0 0 2 mm时 ,光束方向的标定误差可以控制在 0 .1mrad的水平     

尼龙6反应注射成型的数值模拟与工程分析

采用Matlab软件对三维薄层模腔内尼龙6的反应注射成型进行了数值模拟。考察了反应速率常数(K_0)、物料入模注射温度(T_0)和模腔壁面温度(T_w)对反应加工体系的温度、单体转化率与产物结晶度的影响,并对工程特征时间进行了分析。结果表明,随着K_0的增大,体系的温升幅度增大,随着温度的升高,完全聚合所需时间缩短,体系开始结晶的时间提前,而完成结晶所需时间差别不大。随着T_w的升高,体系的温升幅度增大,聚合加快,单体完全转化所需时间显著缩短,结晶完全所需时间延长;但T_w150℃时,提高T_w会使结晶开始时间提前,而T_w 150℃后则延迟。T_0对体系温升幅度、单体转化和结晶行为的影响不大。工程分析表明,单体转化与聚合物结晶适宜匹配的K_0的范围为90×10~4～110×10~4s~(-1),T_w的范围为145～155℃,从能耗角度考虑,T_0应尽可能地低。     

基于单边驱动的精密气浮工作台之振动分析与抑制

在精密气浮工作台中，经常采用单边驱动方式，它避免了复杂的步运动控制，但由于质心偏置也容易引起振动和不稳定性。为了消除单边驱动所带来的不利影响．小文从导轨气膜刚度、共振频率等几个方面提出了消除振动和不稳定性的不良影响的设计办法     

多种干扰对同步直线电机伺服系统运动性能的影响

由于传统的旋转电机＋滚珠丝杠进给方式的限制,高速高精运动大都采用直线电机。然而直线电机伺服系统没有中间缓冲环节,任何干扰直接作用在运动部件上,带来一系列问题,增加了控制的难度。文章首先推导了采用IP速度回路的直线电机伺服系统。然后针对电压波动、电磁干扰、接地误差、传感器误差和负载扰动,对某型直线电机进行了仿真与试验,得到了有益的结论。     

一种基于 IPC的内嵌式PLC的实现方法

给出一种实用的,基于ＩＰＣ（工业ＰＣ）的内嵌式ＰＬＣ系统实现方法。该方法具有易于实现,通用性好,独立性强等优点,尤其适合于单机,单ＣＰＵ的ＣＮＣ系统使用。用该方法开发的ＰＬＣ系统,除了具有ＰＬＣ指令编辑,编译,执行等功能,还具有ＰＬＣ端子状态和梯形图显示等有利于ＣＮＣ系统调试的功能。系统经实际应用,效果良好。     

火车轮对动平衡数控校正系统的铣削加工

介绍了一种集动平衡测量与校正铣削加工于一体的轮对数控校正系统,它相对于其他传统校正系统具有加工精度高,自动化程度高的特点,着重介绍这个系统的软硬件结构和铣削去重原理与方法。     

针对多轴精密同步运动控制的并行计算架构设计

针对光刻机工作台精密同步运动的需求,提出了一种适用于多轴精密同步运动控制的并行计算架构。介绍了运动控制系统的层次结构,自行定义内部总线协议,实现7块控制板卡间高性能数据传输,具有稳定的高带宽和纳秒级的传输延迟误差;根据工作台同步运动特征,设计并行计算周期规划和同步机制,实现分布式运行的多轴运动控制算法的严格同步。实验结果证明了并行计算架构的有效性。     

基于高速光纤链路的同步测控机制

针对光刻机工作台多维纳米级同步运动,提出一种基于光纤链路的同步测控机制,实现了针对各运动轴控制指令执行和传感数据采集的严格同步;为每个运动控制器与其测控单元之间设计了独占的高速数据通道,确保测控的实时性;设计了基于内部总线的同步周期触发,定义了一致的传感器、执行器单元执行时序,以及精确光纤链路数据传输模型,确保测控的高同步性。实验结果表明,该测控机制的总体输出延迟小于0.65μs,同步误差小于20ns,若提高光纤链路速率,能进一步提升同步测控性能。     

数控万能工具磨床多轴联动加工中的轨迹干涉及其补偿问题

本文分析了六轴五联动数万能工具磨床加工中的轨迹干涉，并提出了补偿轨迹干涉的方法。     

CNC系统中曲面交线加工刀具轨迹直接插补

提出并实现了在CNC系统中完成曲面交线加工刀具轨迹直接插补的构想,可极大提高 CNC系统的几何轨迹控制能力和使用性能.给出了一个适用于球头刀加工的插补算法及其 加工误差估计,证明了算法的稳定性.理论分析和实践表明,该算法精度高、计算量小且稳 定.