拉刀重磨数控加工系统的研究

提出了拉刀数控重磨及拉刀刃形自动测量的原理与方法，并应用这些原理与方法开发了拉刀重磨数控加工系统。所开发的系统已经成功应用于机床厂合作开发的数控拉刀磨床产品中。该产品填补了国内空白。     

洛仑兹电机运动控制耦合机理分析及动力学建模

长行程永磁直线电机粗动与短行程洛仑兹电机微动构成的复合运动可满足工作台的纳米级定位精度和跟踪精度要求,其中微动台是工作台纳米精度实现的核心,运动控制存在内部干扰耦合。该文分析洛仑兹电机运动控制的内部耦合因素及机理,建立耦合机理模型;针对位置相关性耦合与力相关性耦合,分别推导对应的耦合动力学模型,并采用简化原则进行简化;结合耦合机理模型与动力学模型,提出洛仑兹电机运动控制的总动力学模型。实验结果证明了简化模型的可行性和有效性。     

多坐标曲面加工中进给速度的优化控制1)

介绍了基于曲面CNC(Computer Numerical Control)直接插补方式的多坐标曲面加工中进给速度的控制原理.综合考虑刀具相对零件表面切削进给速度的恒定,曲面形状引起的各运动轴速度及其变化率不超过伺服驱动能力,以及机床在启动、停止和速度变化时的平滑加减速运动控制等因素,实现了进给速度的合理确定与控制,可有效提高曲面加工质量和加工效率.     

一种IPSec隧道交换技术研究

基于IPSec(IP Security)隧道的VPN(Virtual Private Network,虚拟专用网)技术在互联网中被广泛应用, 它的一种典型应用是在边界设备(如网关,防火墙等)实施IPSec隧道,保护子网内所有主机进出子网的IP数据包安全。此类应用环境中,IPSec的保护终止于边界设备,并未在子网内实施保护。但是,在实际应用中,此假设经常受到人们的质疑,因此有必要将IPSec的保护从边界设备延伸到子网内主机。为了解决这个问题,引入了隧道交换概念,并提出一种基于隧道交换技术的解决方案,相对于采     

基于机器人的小件化工包裹精准分拣实验!

化工行业生产潜在危险因素多,使用机器人代替人工进行危险环境作业,有效减少事故风险。针对机器人分拣作业效率低、精确度差及定位不准等问题,提出基于视觉信息感知方法,通过包裹图形识别与定位,分拣机器人精确完成分拣动作,搭建了分拣机器人验证实验平台样机,进行了机器人包裹分拣验证试验。结果表明:分拣机器人试验样机对包裹图像识别准确率平均值为96.67%,包裹分拣成功率平均值91.03%,单个包裹分拣的平均时间为1.12 s,实现了机器人对包裹的分拣。     

某水电厂转轮叶片开裂分析及预防

转轮是水轮机中水能转化为机械能的关键部件,也是水力发电机组的核心部件。转轮通常采用铸造成型,转轮叶片通过焊接形式与上冠、下冠连接为一体。由于马氏体钢焊接接头存在冷裂和脆化现象,加之马氏体钢导热性差,焊接残余应力较大,容易导致叶片焊缝产生开裂,导致机组运行故障。通过某电厂转轮叶片开裂实例分析,提出适用于转轮叶片的无损检测技术,为水电厂技术监督手段改进提供参考。     

五坐标曲面NC加工刀具轨迹的规划

多坐标曲面加工的刀具轨迹规划是数控编程的基础和关键。从改善曲面加工精度和效率的角度,分析了五坐标曲面NC加工的逼近加工误差,讨论了走刀步长和切削行距的估算,提出了刀具轨迹规划的原则,并结合实例进行了轨迹验证。     

拉刀刃形自动测量的两种方法

拉刀刃形自动测量是实现拉刀重磨数控加工的关键。根据拉刀刃形的特点和数控重磨加工要求，提出了拉刀刃形自动测量的两种方法：测头偏置连续仿形测量法和分步分段测量法。分析和比较了这两种方法的优缺点，并提出了两种方法都必须采用的二维测头跟随控制算法。     

一种高精度多通道采集系统及其性能分析

以电流、电压信号可选电路作为模拟信号的输入端口,从而实现模拟电压、电流信号均可被采集;再通过差分转单端的放大器,保证单端模拟信号进入模数转换器,将经转换后的数字量保存在FPGA的缓存区中。处理器FPGA控制数据采集系统的所有操作。通过模数器件与数模器件间联调,并对采集结果做适当的标定,得知此数据采集系统精度可达到14bit。     

高速铣削切削参数的模糊正交优化方法

为研究高速铣削加工中既有较高材料去除率、又有较长刀具磨损寿命的切削参数优化方法,通过正交试验,获得了不同切削用量下的刀具磨损寿命数据,并用模糊数学方法建立了刀具磨损寿命和材料去除率的隶属函数,计算了模糊综合评价隶属度.通过基于模糊综合评价直观分析与基于模糊综合评价最大隶属度分析的切削参数优化对比,证明切削参数的模糊正交优化方法是可行的.