结合网格密度聚类的行人检测候选域生成

目的 行人检测是计算机视觉领域中的重点研究问题。经典的可变形部件模型（DPM）算法在行人检测领域素有高检测精度的优点,但由于在构建特征金字塔前处理过多召回率低的候选区域,导致计算速度偏慢,严重影响系统的实时性。针对该问题,本文对模型中选取候选检测区域的流程进行了改进,提出一种结合网格密度聚类算法和选择性搜索算法的行人检测候选对象生成方法来改进DPM模型。方法 首先使用三帧差法和高斯混合模型收集固定数量的运动物体坐标点,然后结合基于网格密度的聚类算法构建网格坐标模型,生成目标频繁运动区域,同时进行动态掩层处理。随后引入改进的选择性搜索算法,结合支持向量机（SVM）训练得到的行人轮廓宽高比,提取该区域中高置信度的行人候选检测窗口,从而排除大量冗余的区域假设,完成对候选行人检测区域的精筛选,最后融合至DPM算法进行行人检测。结果 所提方法在PETS 2009 Bench-mark数据集上进行检测,实验结果表明,该方法对复杂背景下的检测有较强的稳定性,与传统DPM模型相比,精度提高了1.71%、平均对数漏检率降低2.2%、检测速度提高为3.7倍左右。结论 本文提出一种基于网格密度聚类的行人检测候选域生成算法,能够有效表达行人信息,与其他行人检测算法相比,有更好的精度和更快的速度,在检测率、检测时间方面均有提高,能够实现有效、快速的行人检测,具有实际意义。     

双绕组永磁容错电机不同故障容错控制策略的比较研究

在分析双绕组三相永磁容错电机基本结构的基础上,讨论了电机在开路和短路故障情况下的转矩脉动和铜耗。详细论述了加倍增加对应相电流容错控制策略、最优转矩容错控制策略和电流矢量容错控制策略的实现方法。通过数学计算和仿真比较分析了3种容错控制策略的性能和优缺点。硬件实验结果验证了所提出的电流矢量容错控制策略的正确性和可行性。     

滇西北格咱铜多金属矿集区含矿斑岩、不含矿斑岩与全球埃达克岩对比研究

云南格咱铜多金属矿集区是西南三江构造—岩浆岩带中义敦岛弧的重要组成部分,位于义敦岛弧带的南端,是三江多岛弧成矿带内重要的斑岩-矽卡岩型铜钼多金属矿产地之一。系统整理了区内15个代表性成矿斑岩体768件岩石地球化学数据,依据Cu含量分为含矿和不含矿两类数据,并与全球埃达克岩数据进行对比研究。采用大数据分析方法,计算了不同元素含量对比值,进行投图后获得交叠率较好的图件共14340幅。研究表明:格咱铜多金属矿集区斑(玢)岩体具有全球埃达克岩属性,但又独具特点,具有明显的高钾性特征。与以高钾钙性系列和钾玄岩系列为主的中国东部埃达克岩特征相似,该区斑(玢)岩体具有更高的w(Al₂O₃)/w(Co)、w(Al₂O₃)/w(Mo)值;相对于不含矿岩体,含矿岩体中Ba、V、Ni、Co等元素的含量区间较为集中,且w(Al₂O₃)/w(Mo)值明显偏低,为格咱铜多金属矿集区岩体含矿性的判别研究提供了科学依据。     

八波束相控阵换能器的研制

声学多普勒计程仪(Doppler velocity log,DVL)是一种能为水面或水下载体提供定位和导航信息的重要设备.传统的DVL通常采用Janus配置方式,向海底发射沿载体前后左右方向的4个波束,并利用多普勒频移来计算载体的速度.而对于传统相控阵DVL,阵元布阵间距通常为二分之一波长,同一方向两波束间夹角为60°...     

基于浮选尾煤图像的灰分检测试验研究

针对实际生产中难以实现浮选尾煤灰分在线检测的问题,在浮选现场搭建旁路图像采集装置,进行了基于浮选尾煤图像的灰分检测试验,研究了图像颜色特征与灰分的关系,并根据图像灰度和颜色特征建立了GSA-SVR灰分预测模型。结果表明:浮选尾煤图像的灰度均值及R、G、B均值和灰分呈显著正相关,H、S均值和灰分呈高度负相关;以图像灰度特征和颜色特征作为模型输入变量的预测模型效果最好,模型均方根误差RMSE为1.828,决定系数为0.986;将基于浮选尾煤图像的灰分检测方法应用于现场灰分检测中,检测精度96.54%,检测精度高,实时性好。研究成果为浮选尾煤灰分检测提供了新思路,为浮选智能化发展提供了新依据。     

基于视觉的PCB定位控制装置研究与开发

介绍了基于视觉的PCB定位的基本原理,采用了一种PC＋运动控制卡的定位控制方式,介绍了图像触发采集方式的原理,开发了一种新型的PCB定位控制装置,并以VC＋＋为工具,开发了具有良好的稳定性和可扩展性的PCB定位控制软件。     

基于微信小程序框架的智能能耗监测系统设计

近年来,随着移动互联网的发展以及网络普及度增高,网络传输速率加快,基于互联网的远程终端控制,远程监测,远程操作的设备技术更加成熟,远程监测控制系统的价值也逐渐凸显。此类设备能够连接互联网,通过云服务器进行数据交互,可以通过手机或者电脑设备进行远程的数据查看和硬件操作,在电力管理中,电量数据的采集和分析是最重要的一部分,在此基础上能够减少查询电量数据的人力消耗,加强电量查询的精准度,为电力管理提供更科学的方法。微信小程序的出现改变了手机软件的形态,其不一定独立存在,可以包含在微信中,十分方便。文章利用微信小程序作为客户端依托设计,设计一套基于远程控制装置的能耗监测系统。     

智能视觉检测与控制实验平台的研究与开发

智能视觉检测与控制实验平台是一个基于机器视觉与智能控制的实验系统。文章给出了智能视觉检测与控制实验平台的研发设计思路,介绍了平台的框架结构,开发了基于工控机+运动控制卡+数据采集卡的控制系统方案,研制了在高速情况下的次品分离装置,开发了模块化的软件算法平台,并在实验系统平台上,验证了开发视觉检测实验的有效性和实用性。     

基于实测数据的风电场相邻日有功出力相关性研究

随着我国对可再生能源扶持力度的加大,风电装机容量也不断增大。由于我国北方地区冬季的供热需求量很高,致使冬季风能利用率不高、弃风现象严重,为了更加合理地利用风能资源,风电场历史运行数据成为必不可少的资料。利用Copula函数对北方地区某风电场非供热期相邻日有功出力进行计算,得到相邻日之间的联合概率密度分布图、联合分布函数图及相关系数。在此基础上,对相邻日有功出力的相关性进行定量研究,分析其随时间的变化情况,探讨风电场相邻日之间有功出力相关性。通过研究历史相邻日有功出力的相关性为研究未来相邻日有功出力相关性打下基础,同时也为电力系统工程调度运行管理人员提供一定的参考。     

化工构筑物用高性能混凝土的设计

化工构筑物结构需要抵抗相对严苛的化学环境,包括抵抗化学腐蚀、抗渗、抗裂等要求。在满足强度的前提下,高性能混凝土应以耐久性、工作性能作为主要设计指标,在原材料选用、配制制作和施工操作等环节更精细化,其档次和质量更适合化工混凝土构筑物。高性能混凝土在化工构筑物应用时,应做好耐久性综合评价,并在设计文件中细化评价指标,突出控制项和评分项。磷酸反应槽、卸煤槽和碱厂迁建工程的实践证明,根据特定性能设计的C30～C50级HPC混凝土,能满足化工构筑物生产工艺性能和耐久性需求。