矿用电动轮自卸车调速系统的自抗扰控制研究

针对矿用电动轮自卸车交流电驱动调速系统中感应电机参数摄动现象严重,控制鲁棒性差的难题,研究了一种基于自抗扰控制器(ADRC)的转子磁场定向矢量控制的感应电机闭环调速系统,分析了ADRC对感应电机参数摄动和外扰等不确定项的补偿作用,实现了感应电机的转子磁链和电磁转矩的动态解耦.仿真结果表明,调速系统在大范围转子电阻摄动和转矩干扰下,系统的动态性能明显优于传统PI调节器,对感应电机的其它参数变化也具有较强的鲁棒性,容易推广交流传动的其它应用中.     

PLC在粮食中转立筒库中的应用

介绍了以PLC为核心的粮食中转立筒库控制系统的设计 ,主要对系统的组成、远程I/O链通讯的设置以及程序的编写进行了阐述     

具有多个执行机构Lurie系统的时滞相关稳定性

Lurie时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。本文根据微分方程理论,提出了不确定性具有多个执行机构的Lurie时滞控制系统时滞相关稳定的充分性判据,并给出系统衰减速率的估计方法。该方法仅需假定时滞有界,因而其结论适用于变时滞的系统。给出两个应用实例,并与相关成果进行了比较,计算结果表明了本方法的有效性。     

混沌时间序列的模糊聚类预测与目标检测

针对海杂波中的弱信号检测问题,以相空间重构和模糊理论为基础,提出了一种基于T-S模型的模糊聚类方法对混沌时间序列进行预测和目标检测,利用自适应门限法判决混沌背景下微弱目标信号的有无.在模糊聚类建模中将前件划分和结论参数分开辨识,既简化辨识步骤,又提高模型的泛化能力,同时解决了模糊模型随辨识系统复杂程度提高而规则数增大的问题.与基于RBF神经网络的混沌背景下弱信号检测结果进行比较,仿真结果验证了该方法的有效性.     

基于差分进化算法的矿用电动轮自卸车柴油发电机组转速H2/H∞ 控制器优化设计

柴油发电机组是矿用电动轮自卸车动力系统的核心部分.为了研究电动轮自卸车动力系统的稳定性,首先建立了柴油发电机组调速系统的数学模型,然后在此基础上设计非线性H_2/H_∞控制器.传统LMI方法求解H_2/H_∞控制器时,存在引入附加条件的缺点.因此,采用一种改进的多目标差分进化算法(IMOSADE)对H_2/H_∞控制器参数进行优化.数值仿真结果表明IMOSADE算法得到的控制器具有更好的鲁棒性.     

波纹管加热器在沈海热网中的应用

通过利用波纹管对原有供热齐备进行改造，提高了热网供热能力的质量，使供热经济性大大提高。     

半钢压延组合式自动检测输送胶片机组改善与应用

在半钢子午胎帘布压延生产线,细炼(热炼机)向供胶(热炼机)输送胶片的过程中,需要检测和排除胶片内是否含有金属异物。针对这一工艺流程,笔者所在公司研究并改善了组合式自动检测输送胶片机组,并应用在半钢压延生产线上,有效杜绝了因输送胶片不连续而导致的挤出机内供胶断流现象,排除了含有     

新型的热点簇中心定位算法及其应用

针对煤矿井下人员定位困难以及现有定位算法存在较大定位误差的问题,提出了一种适合煤矿井下环境的新的热点簇中心定位算法.该算法利用RSSI值对移动节点在定位区域中的位置进行归类,有效地解决了现有文献定位方法中存在的定位盲点问题,同时,提高了定位的实时性能和定位精度.数值仿真和实验结果证明了本方法的有效性.     

钢丝圈包布缠绕机可调式导开张紧装置设计

近年来,笔者所在公司针对轮胎制造品质提升、效率提高、成本降低、安全防范的要求,开展了卓有成效的技术攻关活动。长期以来,在钢丝圈缠绕包布过程中,受原设计缠绕机包布导开张紧装置的结构所限,钢丝圈包布缠绕机始终存在张力小、不便于调节、不耐用等缺点,达不到张力均匀的预期效果。这种情况下取消钢丝圈半硫化将会导致钢丝圈排列变     

重型电动轮自卸车故障诊断方法

电动轮的关键部件与技术主要是电动微机控制系统。目前国内外普遍采用的是STATEX Ⅲ单片机控制系统,但这种类型的单片机插件板较多、价格昂贵而且出现故障的概率较大,订购的周期长,这些情况严重影响了电动轮自卸车的使用效益。而电动轮自卸车是集发电机、发动机、液压系统、电控系统、电动机露天于一体的大型运输车辆。当这些大型车辆发生安全事故时会造成重大的损失,笔者在此对造成事故的一些因素进行了简要的分析,希望能对大型工矿设备的安全技术保障有一定的借鉴作用。