基于自适应神经网络的二维线性相位FIR滤波器优化设计

提出一种基于自适应三角函数基神经网络的二维线性相位FIR滤波器优化设计方法.该方法根据二维线性相位FIR滤波器幅频响应特性,采用三角函数基神经网络优化算法计算滤波器系数,同时在神经网络训练过程引入自适应学习率算法,提高神经网络的学习效率和收敛速度.通过训练神经网络的权值,使二维线性相位FIR滤波器幅频响应与理想幅频响应...     

如何安全创建TSR程序

ＴＳＲ程序是一个性能优良的高级用户软件不可缺少的功能，是我们实现多任务的重要手段，但使用不当容易造成系统崩溃。本文分析运行ＴＳＲ存在的问题，并提出了解决的方法。     

基于观测器的线性系统鲁棒故障检测器设计

系统地研究了线性系统鲁棒故障检测器的原理和设计方法，确定了使线性系统鲁棒故障检测器能够降维所必需的故障检测器的数目，并依此提出了一种基于观测器的鲁棒故障检测器的设计方法，并将此结果应用于双闭环直流调速系统的故障诊断，表明了该方法是行之有效的。     

矿用电动轮自卸车柴油发电机组H_2/H_∞调速器的研究

矿用电动轮自卸车动力系统的稳定性主要取决于其柴油发电机组调速系统的转速响应特性。矿用电动轮自卸车动力系统是一个复杂多变的不确定性模型,基于其工作环境的特殊性,当其处于低速大转矩时,动力系统会出现一定的突变。为了抑制这种不稳定性,本文通过使用H_2/H_∞控制方法进行优化控制。通过仿真研究发现,基于H_2/H_∞控制方法设计的控制器通过有效地抑制扰动并提高系统精度,进而提高动力系统的稳定性。     

基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕

针对未知非凸和凸以及动态障碍物环境下群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的循障和围捕方法.首先给出了目标和动态障碍物的运动模型.然后通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型.基于此模型,设计了个体循障和围捕方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.仿真结果表明,本文围捕方法可以使群机器人在未知复杂环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性,同时分析了与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势.     

串级调速系统中MIT自适应控制的应用研究

对低同步串级调速系统中局部参数最优化问题进行了分析研究，从理论上分析了传统的双闭环串级调速系统中存在的问题，指出了系统中非线性变参数以系统性能的影响，在双闭环串级调速系统中增加局部MIT自适应规则，计算机仿真结果表明：在相同的扰动作用下，系统的性能得到明显改善。图5，表1，参4     

递推窗口式多层构造简化模糊推论模型的研究

提出了一种递推窗口式多层构造简化模糊推论模型，在该模糊模型中，因各层的分割数相异，而使得该模型规则具有不同特性，在其模糊分割数较多的层上，可以获得高辨识精度的模糊规则，而在分割数较少的层上，模糊规则的生态变得简单易行，该文通过对两个非线性函数的辩识实验，验证了多层构造简化模糊推论模型有效性     

现场总线的发展现状及其在煤矿的选用

介绍了目前国际上已应用的主要现场总线以及采用国际标准的FF现场总线的现状，讨论煤矿井下现场总线标准的选择问题。     

矿用电动轮车交流传动系统的建模与仿真

矿用电动轮自卸车的交流传动系统是一个复杂的多能域系统,主要由功率变换器和电机组成。采用可调变换器附加导通电阻Ron的方式建立功率变化器开关器件的键合图模型,并以其为基本部件建立功率变换器的键合图模型。根据其建立的模型在所有开关模式下具有同样的因果关系,不需要因为系统模式的变化而重新指派计算因果关系。根据d-q坐标系下电机的等效电路图建立电机的键合图模型,并由键合图模型推导出电机的状态方程。采用MTLAB/Simulink和20-sim软件对功率变换器和电机的键合图模型分别进行仿真,实验结果验证了模型的正确性,说明键合图理论能够用于复杂多能域系统的统一建模。     

20 MW光伏发电系统与电气一次设计

根据20 MW光伏发电系统的工程条件和需求,系统总体方案采用分块发电、集中并网方式,光伏组件选用260 W多晶硅太阳能组件,光伏阵列运行方式为固定式安装式,倾斜角为23°,逆变器为500 k W,光伏方阵的南北间距为5.2 m。对电气一次系统的接入电力系统、电气主接线和电气设备布置进行了设计。根据计算结果可知,该系统的平均年上网电量为17 954 MW·h,年等效满负荷利用时间为896.4 h,容量系数为0.102,节能和环保效益良好。