基于多输出最小二乘支持向量回归建模的自适应非线性预测控制及应用

提出一种可有效提高常规预测控制方法控制性能与计算效率的数据驱动自适应非线性模型预测控制方法.首先,为了提高多输出非线性系统最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression, LS–SVR)建模的精度,考虑各维输出间的耦合关系,采用在目标函数中加入样本整体拟合误差项,实现多输出LS–SVR(multi-output LS–SVR,M–LS–SVR)预测建模,同时采用粒子群算法优化模型参数;其次,针对动态过程建模的模型失配问题以及由于M–LS–SVR模型复杂导致传统智能算法求解预测控制律缓慢的问题,提出自适应非线性模型预测控制策略,包括两个非线性优化层:第1层采用梯度下降算法实时优化模型和实际过程输出的偏差,以自适应调节模型参数;第2层采用具有全局收敛性和超线性收敛速度序列二次规划(sequential quadratic programming, SQP)算法设计非线性预测控制器,以加速预测控制律的求解速度. Benchmark仿真实例及在高炉炼铁过程的数据试验表明:所提基于M–LS–SVR预测建模的自适应非线性模型预测控制具有较快的求解速度、较好的设定值跟踪和干扰抑制性能以及较强的鲁棒性.     

基于稀疏化鲁棒LS-SVR与多目标优化的铁水硅含量软测量建模

针对高炉炼铁过程的关键工艺指标——铁水硅含量[Si]难以直接在线检测且化验过程滞后的问题,提出一种基于稀疏化鲁棒最小二乘支持向量机(R-S-LS-SVR)与多目标遗传参数优化的铁水[Si]动态软测量建模方法.首先,针对标准最小二乘支持向量机(LS-SVR)的拉格朗日乘子与误差项成正比导致最终解缺少稀疏性的问题,提取样本数据在特征空间映射集的极大无关组来实现训练样本集的稀疏化,降低建模的计算复杂度;其次,标准最小二乘支持向量机的目标函数鲁棒性不足的问题将IGGⅢ加权函数引入稀疏化后的最小二乘支持向量机模型进行鲁棒性改进,得到鲁棒性较强的稀疏化鲁棒最小二乘支持向量机模型;最后,针对常规均方根误差评价模型性能的不足,提出从建模误差与估计趋势评价建模性能的多目标评价指标.在此基础上,利用非支配排序的带有精英策略的多目标遗传算法优化模型参数,从而获得具有最优参数的铁水[Si]在线软测量模型.工业实验及比较分析验证了所提方法的有效性和先进性.     

SiO2纳米粒子型低浓度阳离子表面活性剂压裂液研究

黏弹性表面活性剂(VES)压裂液由于具有无残渣、低摩擦、破胶完全等优点,越来越受到人们的重视.然而,由于价格高、耗用量大,进一步限制了VES的广泛应用,本研究提出了SiO2纳米粒子低浓度VES压裂液(NAVES).由1％EDAA和0.01％SiO2组成的NAVES体系在70℃下剪切2 h黏度在33 mPa·s以上;而1...     

湖州南太湖奥体中心工程

<正>湖州南太湖奥体中心位于湖州仁皇山新区,体育场外形如同湖州市花百合花,圆形外壳直径为260米,体育场屋面为两个交错叠合的空间网壳结构体系,为国内采用的第二例大跨度巨型网壳结构。高低两个屋面均由圆弧线沿着屋面水平投影轮廓旋转一周形成,并通过边界线切割而成双层开口网壳。在高低屋面之间,沿着中间椭圆洞口边缘一圈形成观光走廊。     

基于COMGIS的城市居住小区道路交通噪声预测系统的研制

介绍了基于COMGIS的城市居住小区道路交通噪声预测系统的设计和实现。在Microsoft VisualC中嵌入GIS控件MapX作为开发环境,结合GIS和MIS的相关理论和技术,完成了对系统的初步开发。     

合肥市干旱识别及基于Copula的特征值重现期分析

以合肥市月降水量为干旱指标,以轻旱等级的上下限值为干旱发生阈值,并以月水面蒸发量与土壤耕作层有效含水率之和为干旱解除阈值,采用三阈值游程理论法识别干旱,以干旱烈度和峰值强度为干旱事件的特征值,利用适于描述具有上尾相关性的GH Copula函数构建特征值的联合分布,计算干旱事件特征值的各种重现期,辨析各种重现期的内涵及其对实际旱情的反映。结果表明,基于月降水量和月水面蒸发量识别的干旱能较准确地反映实际旱情;合肥市干旱始于10、7月的可能性最高,严重干旱绝大多数均始于或包含7月;发生于2019年7～12月的干旱烈度、峰值强度的重现期分别为27.4、42.9年,烈度和峰值强度的"AND"、"OR"联合重现期分别为48.0、25.7年;联合重现期越大的干旱不代表其对承灾体造成的损失越严重。     

四柱液压机液压系统原理分析

详细分析了四柱式液压机液压系统的设计原理,总结了其主要的性能和特点。压机采用插装阀式集成阀块,具有多级调压能力,压力高、流量大,泄漏小,动作可靠等诸多优点。     

基于TCP/IP的通用型在线答题竞赛系统开发

本文采用BCB6．0研究开发了一个基于TCP／IP协议的远程多用户在线访问服务器的答题竞赛系统。所涉及到的编程技法不仅限于BCB的应用,用户可按需编辑修改或自行扩充成其他远程多用户应用系统。     

马尔可夫跳变线性系统最优控制的研究现状与进展

马尔可夫跳变线性系统（MJLS）是一种具有多个模态的随机系统,系统在各个模态之间的跳变转移由一组马尔可夫链来决定。MJLS模型因其在表示过程中可以产生突变而更能精确的描述实际工程应用中的系统。近年来,MJLS的最优控制问题成为了研究的热点,动态规划、极大值原理以及线性矩阵不等式等成为了解决此类问题的主流方法。本文对MJLS最优控制领域的研究现状进行了综述。分别对一般情况下、带有噪声的情况下、带有时滞的情况下以及某些特定情况下的MLJS最优控制问题的国内外研究现状进行论述。最后进行了总结并提出MJLS最优控制领域未来值得关注的研究方向。