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为解决变电站主控室内轮式机器人拍摄继电保护屏底部压板时存在视觉盲区的问题,提出了一种基于除法模型矫正的广角副摄像机拍摄方法。该方法首先通过在轮式机器人侧面安装广角副摄像机实现继电保护屏底部视觉盲区的压板图像信息采集,然后采用除法模型对所采集的图像信息进行矫正,最后采用卷积神经网络算法对压板进行识别,实现了继电保护屏压板识别的全覆盖,提高了压板识别的准确率。在某220 kV变电站进行了压板核对实验,结果表明,采用该方法改进的轮式巡检机器人解决了视觉盲区压板的核对问题,压板核对准确率达到100%,相比原有轮式机器人巡检覆盖面更广、结果更准确,具有良好的推广价值。 相似文献
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为考察COREX预还原竖炉内部结瘤对物料行为的影响,利用离散单元法(DEM)研究了炉内不同位置结瘤对物料运动流型、颗粒应力的影响,并探究了排料速率对炉内物料运动行为的改善作用。模拟结果表明,竖炉围管区发生结瘤,直接影响结瘤附近物料运动轨迹,导致物料运动流型发生变化;同时,相较正常工况,炉内物料间作用力明显增加。当竖炉导流锥产生结瘤时,物料运动流型也明显改变,并且颗粒在结瘤位置下方存在偏析现象;与围管结瘤相比较,炉内颗粒间作用力进一步增加;通过对瘤下方螺旋排料器转速提升,颗粒间作用力显著降低,基本与顺行状态下保持一致。相关研究可为COREX竖炉的优化操作提供指导和理论依据。 相似文献