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离子膜电解工艺中,硫酸根的影响有:硫酸根易与钙离子结合,降低氯气纯度,降低电解槽电流效率。提出去除硫酸根的方法有:钡法,钙法,碳酸钡法,树脂吸附法,膜法,以及膜法+冷冻结晶法。 相似文献
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本文基于GB/T 16823.3《紧固件扭矩-夹紧力试验》对一种轨道车辆设备舱裙板紧固螺栓施工扭矩下的夹紧力、摩擦系数等进行了测量,对比分析了川崎重工《螺栓螺母的紧固作业标准》与国内《机械设计手册》规定的扭矩-夹紧力计算公式进行扭矩计算时的差别. 相似文献
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65.
七自由度冗余机械臂避障控制 总被引:3,自引:0,他引:3
基于冗余机械臂零空间的自运动特性,提出了一种新的七自由度冗余机械臂避障控制方法.该方法引入臂平面和避障面来参数化表达冗余机械臂的零空间运动;基于这种描述,利用人工势场法实现碰撞检测;根据检测结果得出的虚拟排斥力推导零空间运动方程,改进具有位置内环的逆动力学控制方法,使机械臂避障时的动态性能具有类似质量-阻尼系统的物理特性.该方法可以在控制末端执行器运动的同时实现冗余机械臂避障.为了验证所提出方法的性能,利用在轨自维护实验平台完成了实验.实验结果表明,机械臂与障碍物的最近距离大于40 mm,末端执行器位置动态误差小于10 mm,稳态误差小于2 mm.这些结果显示,所提出的方法通过合理地自运动行为实现了冗余机械臂的避障控制,而且在避障过程中不影响末端执行器的操作. 相似文献
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提高光学电压传感器光路中光波相位差传输稳定性的关键是对系统光路寄生干扰相位差的抑制。为此研究了一种基于晶体材料Pockels效应,并结合sagnac光路结构形成的光学电压传感器,在分析该光路结构互易性机理基础上,提出了将系统光路改为使用熊猫型保偏光纤和低双折射旋转光纤相结合的形式以消除光敏感电路段产生的模式相位差,从而提高了传感器光路互易性。建立了系统光路温度场与热应力数学模型,利用有限元仿真研究了外界环境温度对其相位差传播产生的影响特性,得到外界温度每增加1℃,光路双折射平均减小2.275 21×10~(-7)。基于此,对该互易性光路进行了实验研究,实验表明:温度对测量结果最大影响为1.733 9%/℃,当环境温度上升10℃时,相比光路全采用熊猫型保偏光纤,传感器测量准确度从6.008%提高至1.53%;当温度上升20℃时,准确度从52.016%提高至8.13%。可初步证明该互易性光路的可行性。 相似文献
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68.
为全面评价尾砂库溃坝风险,主动应对可能出现的溃坝事故灾难,以黄荆坝尾砂库为例,建立溃坝洪水演进数学模型,经过模拟分析,得出了溃口流量过程和重要区域淹没情况.结果表明,溃坝初期溃口流量不断增加,随着库水位不断降低,溃口流量随后逐渐减小;黄荆坝上游来水越大,尾矿库发生溃决的的时间越短,淹没范围和淹没水深越大. 相似文献
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根据土坝漫顶后冲沟网形成的特点,建立了能够模拟土坝漫顶后冲沟网形成的元胞自动机模型。在元胞自动机模型中采用坡降模式模拟水流运动,采用冲刷率公式模拟坡面冲刷,确定了坡面径流和坡面冲刷规则。在计算中考虑了地形随机起伏变化和坡面抗冲性能差异2个影响因素,得出不同因素对冲沟网形成的影响。结果表明:单一考虑地形随机起伏变化形成的冲沟网较顺直,综合考虑2个方面影响的计算结果比较合理。 相似文献
70.
农村饮水安全问题与解决对策 总被引:4,自引:0,他引:4
解决农村饮水安全问题是建设社会主义新农村的基础.以四川省平昌县为例,通过对农村饮水安全现状的分析,提出主要存在饮用水水质严重超标、供水保证率和用水方便程度不达标、水量不达标和供水工程病害严重等问题,其成因在于饮水水源污染严重,饮水工程投入不足等方面.针对存在的问题,从加强领导、加大水源保护力度、完善水质监测、因地制宜选择工程类别、增加资金投入、严抓管理和提高农民安全意识等7个方面提出解决饮水安全的对策措施,这对切实解决农村饮水安全问题具有很好的指导意义. 相似文献