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基于改进自适应遗传算法的机器人路径规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
传统遗传算法的交叉和变异操作为随机操作,虽然简单,但在路径规划中却会产生不可行路径,增加运算量,影响算法的收敛速度。针对这一问题,在传统遗传算法遗传操作的基础上进行了改进,利用先验知识保证遗传操作后的种群个体为可行路径,同时提出了新的遗传参数自适应调整方式与之配合,提高了算法的寻优效率。最后,由于遗传算法容易陷入局部最优,根据模拟退火算法的Metropolis准则对经过遗传操作产生的新个体进行接受判定。通过将改进后的遗传算法与其他文献中的改进遗传算法相比较,结果表明:文中的改进遗传算法在收敛速度、优化效果以及寻优能力上都取得了明显的效果。 相似文献
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针对配电网中光伏系统大量增加所引起的配电系统电压快速变化问题,提出了一种针对多住宅太阳能光伏系统的分布式递阶控制策略.首先,利用基于下垂度的初级电平控制,调节PV逆变器的电压,克服配电系统电压的快速变化.其次,运用基于Agent的分布式次级控制,生成具有相邻Agent分布式通信的电压校正项,从而实现平均母线电压恢复和无... 相似文献
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目的:探讨3D打印不同打印参数对TC4钛合金(Ti-6Al-4V)耐腐蚀性的影响。方法:分别将打印功率、速度和层厚这三个参数作为变量分为A、B、C三组,A组按照功率渐增又分为A1、A2、A3组,B组按照速度渐增又分为B1、B2、B3组,C组按照层厚渐增又分为C1、C2、C3组。分别研究A、B、C三组试件的自腐蚀电位、自腐蚀电流密度和电化学阻抗谱,并分析对比其耐腐蚀性能。结果:A1到A3自腐蚀电位降低,而自腐蚀电流密度增高,电化学阻抗弧减小;从B1到B3自腐蚀电位降低,自腐蚀电流密度增高,电化学阻抗弧减小;从C1到C3自腐蚀电位降低,自腐蚀电流密度和电化学阻抗弧都减小。结论:在一定范围内,3D打印功率和速度越低,TC4钛合金耐腐蚀性越强,腐蚀溶解速率越小,层厚越小,TC4钛合金耐腐蚀性越强,但腐蚀溶解速率越快。 相似文献
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电力工业的发展跟经济的发展有着一定的联系,彼此促进也相互推动,而在两者发展过程中,还存在着各种问题,干扰并制约了城市电网事业的发展,基于此,做好电网规划设计的相关工作就显得十分有必要。本文主要对城市电网规划设计的基本思路、应遵循的基本原则以及设计的进程和关键技术进行了简要的分析,以期为相关人员提供参考。 相似文献
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目的:探讨对头皮针对脑心综合征的治疗效果及作用机制.方法:对28例脑卒中引起的脑心综合征患者应用头皮针治疗,观察治疗后症状和心电图变化,并与对照组比较.结果:头皮针治疗组心电图恢复好转率显著优于对照组且时间提前.结论:头皮针对脑心综合征有显著效果. 相似文献
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