基于继电保护装置定值校验仪的定值校核研究

电力继电保护装置的定值准确性对电网稳定运行至关重要。传统保护装置定值校核工作主要依靠人工操作,费时费力且易出错。本文提出使用定值校验仪替代人工操作的方法。其主要功能包括：通过将各种格式的定值单转化为一种归一化表格,当逐行读取完表格就可提取出所有的定值项,从而完成定值数据的采集;通过计算定值单项文字描述与模型定值文字描述相似指数,进行双向最优化匹配,然后进行定值校核;校核完成后,定值校验仪与现场打印机通过USB接口连接后打印校验结果。该装置定值校验化降低了保护人员现场的工作量,提高工作的效率,确保工作的质量。     

基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置设计

针对当前市场上视觉抓取装置操作复杂、移植难度大的问题,本文介绍了一款基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置的设计方案。利用单目相机对运动状态下的物体进行图像数据采集,然后对物体图像数据进行处理,从而确定待检测物体的形状和位置,由运动控制模块控制三轴机械臂实现物体的分拣操作。系统基于.NetFramework平台进行软件开发,...     

鄂西走马地区南华系大塘坡式锰矿床中硫同位素特征及其地质意义

近年来,鄂西走马地区发现了“大塘坡式”锰矿床,但是该区内锰矿的硫同位素相关研究尚未见报道。本文对鄂西走马地区的锰矿开展了详细的野外地质调查与钻孔岩心样品的硫同位素研究,结果表明：含锰岩系大塘坡组中黄铁矿δ34S值具有异常高值（33.7‰～46.2‰平均40.1‰）。但与贵州西溪堡、高地、湖南民乐、重庆小茶园、湖北古城等扬子地块周缘典型“大塘坡式”锰矿中黄铁矿δ34S值相比,研究区含锰岩系中黄铁矿δ34S值一般要低12‰～20‰,与黔东地区成锰盆地边缘相的黄铁矿δ34S数值相近,可能是研究区成锰盆地当时的水深比较浅,或者是位于一个大的成锰盆地的边缘相地带,导致水深较浅,含锰岩系厚度小,不利于走马地区大塘坡期大规模锰矿成矿。此外,研究区含锰岩系底部发育Sturtian盖帽碳酸盐岩（灰岩）等特征,也佐证研究区在大塘坡期为浅水沉积。     

基于JAAS技术的J2EE安全性应用与研究

随着Java2平台的应用越来越广泛,尤其是J2EE在企业级系统和电子商务系统中的大量应用,相应地关于J2EE安全性的研究也就越来越广泛。首先从Java安全体系结构的研究人手,对基于JAAS的J2EE安全机制进行了分析和探讨,并详细介绍了身份认证模块的具体设计过程,以及该模块在智能大厦OA系统中的应用。     

日本京都市京町家更新保护的经验与特色

城市更新大背景下,居住空间更新和提升已成为当前中国城市建设的重要议题。日本历经长年且持续的城市更新,极具特色,积累了丰富的经验,京都市京町家更新保护便是其中一种重要类型。文章在回顾日本京都市京町家更新历程的基础上,深入剖析其更新保护在主体、资金、空间、运维等方面的特点,发现京都市京町家的更新保护立足于城市文化,而非建筑物本身;其保护利用已经从单一的建筑空间更新转向综合更新,包括保护修缮、运营维护、平台建设、资金来源、自下而上的多元主体参与等。文章期望通过对日本京都市京町家更新实践的特色分析,为中国平房院落等城市传统普通民居更新的可持续路径探索提供参考和借鉴。     

渤海注聚油田储层堵塞、产液下降机理分析及调整措施

渤海X油田位于渤海辽东湾北部海域,属于疏松砂岩油藏,且原油胶质、沥青质含量高。目前,该油田注聚区受效井日产油626m~3,日产液5707m~3,含水89%。在生产中发现,老受效井已经出现"产出端堵塞严重,产液下降严重"等问题,一直干扰油田产量指标的完成。针对该问题,本研究在整体分析X油田驱油剂、地质类型、地层压力的基础上,跟踪了每口产液下降井的生产动态资料并筛选出同时期产液下降较严重的井,利用显微镜观察、抽提物检测分析、固体组分检测分析等实验方法综合分析了堵塞物成分,总结出了堵塞及储层伤害机理,并提出了相应的解决思路。研究发现,原油胶质、沥青质、少量聚合物包裹在出砂微粒周围,乳化增粘又加重疏松砂岩出砂程度,形成大量粘塑性油砂颗粒堵塞地层;同时,残酸中的Al~(3+)或Fe~(3+)等高价离子,形成了铁盐、铝盐、氟化物等无机垢沉淀堵塞地层,即出砂和结垢是导致堵塞的根本原因。在明确临界流速、生产压差的同时,针对疏松砂岩做好深部稳砂,实施"有机无机交替解堵+化学固砂"的措施,防止砂粒解堵后再次运移、延长解堵有效期的解堵思路。     

微波加热在稀土冶金与新材料合成的研究进展

综述了微波加热技术在稀土冶金和稀土新材料合成领域的国内外研究与应用现状,发现微波加热通过物料能量耗散,对介质直接加热,具有加热效率高、能量利用率高、明显改善产品性能等优势。微波加热作为一种新型的冶金技术越来越受到关注,随着研究的深入,其在稀土冶金与稀土新材料合成领域必将发挥重要的作用,具有广阔的发展前景。      

辽宁阜新宅山土铁矿地质特征及找矿标志

辽宁阜新宅山土铁矿区位于华北地台北缘赤峰—开原深大断裂的南侧,石场背斜和平安地向斜构成的复背斜处,地质构造复杂。太古宙变质基性、超基性—中酸性火山岩—沉积岩系作为本区的基底,中生代活化盖层主要由白垩系下统义县组（K1y）中酸性火山熔岩、火山碎屑岩和白垩系上统孙家湾组（K2s）砾岩、角砾岩组成。磁铁矿体赋存于新太古代小牵马岭片麻岩单元（Ar3xqgn）斜长角闪片麻岩中,多呈层状—似层状产出,与地层产状一致,为沉积变质型铁矿。区内矿体与磁异常吻合较好,旨在通过对已知矿体的地质特征及磁异常研究,归纳矿床成因,总结找矿标志,为下一步勘查及周边找矿具有指导意义。     

基于M型标准块的视觉引导机器人系统手眼标定方法研究

针对线结构光传感器引导的机器人系统的手眼标定问题,提出了一种以M型标准块为标定物的方法。该M型标定物的两条平行的脊线作为约束,基于两条平行脊线的约束建立包含手眼关系、机器人运动学以及两条直线位姿参数误差的模型。首先基于定点约束求解手眼关系初值并以此为基础解算出直线位姿参数的初值,然后通过最小二乘法解算误差参数并补偿到模型中,不断迭代直至计算的误差参数小于阈值,最终得到最终的机器人手眼关系及运动学误差参数。为了验证标定方法的有效性,以某精加工平面为被测物,利用线结构光机器人系统对平面进行测量,得到平面点云;拟合最小二乘平面,计算点到平面距离的均方根值作为评价依据。分别对所述M型标准块和标准球两种方法进行了实验对比,结果表明,相较于标准球方法,所述M型标准块方法得到的均方根误差由0.152 mm减少到0.080 mm,均方根误差的标准差由0.043 mm减少到0.005 mm,其标定结果的精度及稳定性得到显著提高。