新的起点 新的追求──《规划师》杂志社成立

经有关部门批准，《规划师》杂志社正式成立，邀请国内著名城市规划专家李德华先生担任主编、张定一先生担任社长。同时杂志从今年起改为双月刊，调整方向，加快频率，扩大容量，走向市场，独立运营，规范操作，以全新的面貌推向全国及海外地区。 《规划师》杂志社全体同仁认为，成立杂志社仅仅是新的起点和开端，把《规划师》办成国内一流的科技期刊才是《规划师》杂志社在新千年的真正目标和追求。新的起点　新的追求──《规划师》杂志社成立@周蓓     

海流环境下多AUV多目标生物启发任务分配与路径规划算法

针对多障碍物海流环境下多自治水下机器人(AUV)目标任务分配与路径规划问题, 本文在栅格地图构建的 基础上给出了一种基于生物启发神经网络(BINN)模型的新型自主任务分配与路径规划算法, 并考虑海流对路径规 划的影响. 首先建立BINN模型, 利用此模型表示AUV的工作环境, 神经网络中的每一个神经元与栅格地图中的位 置单元一一对应; 接着, 比较每个目标物在BINN地图中所有AUV的活性值, 并选取活性值最大的AUV作为它的获 胜AUV, 实现多AUV任务分配; 最后, 考虑常值海流影响, 根据矢量合成算法确定AUV实际的航行方向, 实现AUV路 径规划与安全避障. 海流环境下仿真实验结果表明了生物启发模型在多AUV水下任务分配与路径规划中的有效性.     

瓜尔豆胶酶解液改性蛋清蛋白凝胶性质的研究

在最佳酶解条件下酶解瓜尔豆胶,并用HPGFC和HPLC分析酶解液的组成。取酶解液与蛋清蛋白进行接枝改性研究,固定反应温度为60℃,相对湿度为79%,改变底物配比,反应p H值和反应时间,制备不同的接枝产物并研究其凝胶性和持水性。同时,利用氨基酸分析,SDSPAGE分析和凝胶微观结构分析来表征接枝产物的凝胶性能。结果表明:瓜尔豆胶酶解液的主要成分是甘露低聚糖,几乎不含有单糖。为获得最高的凝胶性和持水性,制备接枝产物的最佳反应条件为:底物配比0.5%,p H值9.0,反应时间4 d,此改性蛋白粉在p H 4.0~10.0的范围内有较高的凝胶强度,且具有良好的储藏稳定性。随着改性时间的延长,改性蛋白粉中游离氨基和氨基酸含量减少。SDS-PAGE分析表明,瓜尔豆胶酶解液和蛋清蛋白在接枝反应的过程中,生成了相对分子质量较大的复合物。在SEM下观察,改性蛋白粉所成凝胶的网络结构比原蛋白粉更为紧密均匀。总的来说,瓜尔豆胶酶解液和蛋清蛋白的接枝反应能有效改善蛋清蛋白的凝胶性能。     

基于系统动力学的西安市复合生态系统情景分析

为提高城市发展中水土资源的可持续利用,以西安市为例,基于系统动力学方法(SD)和复合生态系统理论,构建了"社会-经济-水资源-土地资源-生态环境"的城市复合生态系统模型,通过设置经济优先、环境保护和协调发展3种情景,分析对比了不同情景下2004-2025年西安市复合生态系统的变化趋势,并对协调发展方案下的水土资源利用、经济社会发展以及生态环境状况进行了仿真分析。结果表明:协调发展型方案是西安市水土资源利用的最优方案; 2017年以后,西安市还将长期面临缺水且供水缺口较大,需要区外调水、新建水源工程才能满足市区用水需求;西安市建设用地面积将逐年增加,2025年将增至914. 70 km2,耕地面积仍将逐年减少,2025年将减少至21. 85×104hm2;可通过推进节水型城市建设,推行土地集约化利用,发展第三产业、控制人口增长等措施,对西安市的水土资源开发利用进行调控。该研究可为城市水资源和土地资源的综合规划以及高效利用提供依据。     

浅谈新型微机防误装置原理及其应用

通过对电力工业在国民经济中的地位、电力企业的自身需要、电力生产的特点进行分析,进一步认识到安全生产的重要性,引出了困扰电力安全的重大隐患——电气误操作事故。如何有效地防止电气误操作事故成为电力生产急需解决的重大技术问题,亦成为新型微机防误装置诞生的重要背景。通过对FY-2000型微机防误装置的详细介绍和特点分析,阐述了对新型微机防误装置的可靠性和实用性的认可,并展望了其在电力系统广泛应用的前景。     

MEMS开关可重构矩形缝隙环天线的设计

提出一种基于MEMS开关的可重构矩形缝隙环天线设计.其关键部件之一是射频微波MEMS开关,选取了接触式MEMS开关.该天线为用共面波导馈电的多频率可重构天线,通过多个MEMS开关来改变矩形缝隙环天线的拓扑结构,按照一定的规则控制开关可实现多频率可重构.其结构简单,剖面低,易于与电路集成.     

高效动态配置多Agent系统的算法

本文提出了一种高效动态配置多Agent系统的算法，设计了一种瘦型Agent结构，利用Agent系统所提供的服务实时发现可利用的主机，自动、快速地根据Agent对运行环境的需求把多Agent系统配置到网络中。     

胶粘技术在设备维修中的应用

从胶粘的基本原理入手，阐述了胶粘的特点、胶粘剂的选用、胶粘接头的设计及胶粘的工艺。     

论填方路基施工问题与解决方案

本文首先说明了公路路基施工建设的重要性,同时也具体分析了填方路基工程存在的主要的质量问题与填方路基工程的质量要求和施工要求,只要公路施工单位和施工监理单位能够有足够的质量管理意识,牢抓施工关键环节,控制施工关键程序,那么填方路基施工中所出现的问题就会迎刃而解,使路基的建设施工质量达到标准要求。