基于STM32的嵌入式语音识别模块设计

介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现.模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6.本模块以对话管理单元为中心,通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能,采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ来实现统一的任务调度和外围设备管理.经...     

比赛用灭火机器人的设计与实现

介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人.该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源.实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能.     

利用平面单应分解实现服务机器人视觉伺服

智能空间中家庭服务机器人所需完成的主要任务是协助人完成物品的搜寻、定位与传递。而视觉伺服则是完成上述任务的有效手段。搭建了由移动机器人、机械臂、摄像头组成的家庭服务机器人视觉伺服系统,建立了此系统的运动学模型并对安装在机械臂末端执行器上的视觉系统进行了内外参数标定,通过分解世界平面的单应来获取目标物品的位姿参数,利用所获取的位姿参数设计了基于位置的视觉伺服控制律。实验结果表明,使用平面单应分解方法来设计控制律可简单有效地完成家庭物品的视觉伺服任务。     

基于W3100A的船舶机舱监控系统以太网接口设计

针对船舶机舱监控系统发展的实际需要,介绍了一种基于硬件协议栈芯片W3100A的以太网接口解决方法,系统硬件主体采用ATMEGA64和W3100A。详细介绍了硬件接口电路的设计,在此基础上应用Wiznet公司提供的Socket API函数进行软件编程,并予以实现。     

基于CAN总线与射频技术的高压开关柜温度监测系统

为方便、可靠、实时地对变电站高压开关柜内温度进行监测,研制了一种基于CAN总线及射频技术的温度监测系统.利用nRF2402及DS18B20作为无线温度传感器的主要器件实现开关柜内节点温度的采集、传输,以基于nRF2401射频芯片及独立CAN控制器芯片MCP2510的无线温度采集器完成对各温度传感器数据的接收及其与上位机的通讯,从而实现对高压开关柜内各节点温度的监测及报警.此系统在某110 kV变电站实际运行证明:系统抗干扰能力强、温度监测准确、可靠,满足高压开关柜温度监测要求.     

基于μC/OS-Ⅱ的舵角测量显示系统

本文介绍了一种数字化的舵角测量显示系统,可以当做舵角表或随动舵角设定表使用。利用ATmega8L单片机完成舵角值的测量计算,通过多种方式显示。实时嵌入式系统μC/OS-Ⅱ可以保证该测量系统的实时性和可靠性。     

医院护工机器人语音系统设计与实现

介绍基于Micrsoft speech SDK 5.1的医院陪护机器人的语音交互系统,利用Speech SDK 5.1的应用程序接口SAPI进行语音识别,提出了一种基于数据库实现的分类检索算法,开发出一种基于TTS技术的语音播报系统,最后实现了医院陪护机器人的语音交互。大量实验及实际应用表明,此种方法易于开发也有效可行,也可以推广用于其他智能语音系统的开发。     

基于AD7714的便携式车辆轴载质量测定仪

介绍了一种基于24位A/D转换器AD7714和AT89S52的2级分布式便携式车辆轴载质量测定仪的设计过程。该仪器能够在车辆行驶状态下,实时监测、显示、存储测车日期、车型、车类及相应的轴载质量、总质量,超载信息,并具有查询、打印等功能。投放市场2 a来的结果表明,该仪器工作稳定、可靠、使用方便,对于有效避免超载现象及由此引发的交通事故,延长公路的使用寿命,起了很大的作用。     

基于LM628的移动机器人伺服控制器设计

文章概述了一种具有3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构,重点介绍了以LM628为核心的伺服控制系统的控制策略,并给出了实验结果。     

基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现

ＣＡＮ总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器为例,阐述了ＣＡＮ总线分布式计算机控制系统中的应用。