单级倒立摆的逼近逆模型及趋近控制

基于非线性分级控制思想,研究了逼近逆模型的设计方法,并结合变结构趋近控制律规则,将基于综合误差方法的滑动模逼近控制应用在某单级倒立摆上,通过仿真分析,收到了良好的控制效果.     

蚁群算法参数对物流配送路径问题求解的影响

描述了蚁群系统算法求解物流配送路径问题的过程;通过仿真实验分析了蚁群系统算法中各参数对物流配送路径问题求解的影响.     

复掺掺和料对混凝土抗冻性的影响试验

通过试验分析了粉煤灰和矿渣微粉掺和料复掺对混凝土抗冻性能的影响。结果表明:复掺掺和料后混凝土强度比基准混凝土增加,混凝土冻融循环后的质量损失率和动弹性模量损失率低于基准混凝土;当掺和物掺量达50%时,混凝土快速冻融循环500次未被破坏,说明混凝土具有良好的抗冻性和抗渗性,符合混凝土高性能、高耐久性要求。     

基于动态规划的水电站机组间负荷分配程序开发

水电站机组间负荷分配计算中的阶段变量与状态变量的个数越多,计算量就越大,且计算程序也越复杂,因而仅用手工计算很难做到。为此,利用动态规划法建立了水电站厂内经济运行流量分配数学模型。使用编程软件Visual Basic开发了水电站机组间负荷分配程序;该程序界面友好,使用方便,且能大大提高计算速度。应用该程序,对水电站机组间的负荷分配进行了实际应用计算,得出了经济效益最优的负荷分配方案。     

碾压混凝土施工技术在高摩赞大坝中的应用

介绍了高摩赞大坝混凝土运输及入仓方式、碾压混凝土分仓、碾压混凝土大坝施工方法和碾压混凝土施工注意事项,最后通过高摩赞碾压混凝土大坝施工分析,得出碾压混凝土施工技术具有机械化程度高、上坝强度高、缩短工期、降低成本、适应性强等特点,值得推广和应用。     

AMV降凝剂分子结构的Monte Carlo模拟优化研究

针对降凝剂分子结构的设计和优化问题,本文运用Monte Carlo模型模拟研究了丙烯酸十八酯-马来酸酐-醋酸乙烯酯三元共聚物（AnMmVp）同原油蜡烃组分间的相容性。以理论计算结果为依据指导合成了AMV共聚物降凝剂,并进行了红外表征和实验验证,实验结果表明,当亲油基团（丙烯酸十八酯,AA18）与极性基团（马来酸酐-醋酸乙烯酯,MA—VA）摩尔比为8：2时,二者混合能最低,原油对A8M1V1降凝剂感受性最佳,凝点降低值达8℃,是理想的原油降凝剂结构,这与理论计算结果基本一致。该研究为原油降凝剂分子结构的设计和优化提供了有效涂释。     

基于网站用词调查的现代维吾尔语词干提取和应用研究

通过对维吾尔文网站的词干应用状况调查,进而对现代维吾尔文词干的提取和应用进行研究。陈述调查使用的语料媒体来源、应用领域、采集的语料时间跨度与统计方法;介绍词干概念;讨论现代维吾尔语词干提取系统;研究词干在网络媒体语料中应用形式;介绍和讨论词干分布结果,最后总结以上内容。     

基于BDI的智能垃圾清理系统

通过基于BDI的JADEX软件开发平台,实现智能垃圾清理系统的设计与运行,让多个智能体进行交互、协作,共同完成任务.