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以西南水泥下属企业四川利森建材集团有限公司窑尾收尘系统为例,介绍了该水泥厂窑尾收尘器由于长时间运行,存在收尘器本体锈蚀严重、粉尘排放高、运行压差大、收尘系统电耗高的现状,通过采取对收尘器本体加高、收尘系统更换低阻除尘滤袋、内部除锈和防腐等一系列措施,实现了粉尘低排放,同时,降低了收尘系统运行压差及系统运行电耗,有效降低... 相似文献
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针对复杂工业生产环境中机器人在杂乱的零件箱中进行分拣的问题,需要完成工件的空间定位、不同类型的工件识别以及机器人的抓取操作,现有的视觉技术不能满足随机分拣任务。故提出结合双目立体视觉、深度学习和UR5机器人组成一个智能的机器人分拣系统。提出立体视觉与投影结构光结合的三维视觉系统,重构立体匹配能量函数,完成工件的空间定位;利用基于深度学习的实例分割方法完成工件的精准识别;结合机器人手眼标定技术与工件空间定位和识别结果,实现基于双目结构光与深度学习的工件随机分拣系统。分析随机分拣过程中螺丝工件随机分拣成功率,得到不同数量的螺丝工件单次全部分拣成功的平均成功率为92.8%,按工件总数量的随机分拣成功率为98.8%,验证了系统的可行性。 相似文献
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氮作为重要的生命元素与有机质聚集之间具有成因联系,但尚未形成系统性、规律性认识。以中国广泛发育的二叠系—古近系陆(湖)相烃源岩为例,对此进行了探讨。结果表明,根据氮同位素(δ15N)组成,结合盐度和蒸发性碱类矿物特征,可将中国陆相烃源岩分为3组:近中性组1(δ15N平均值为4.0‰±1.5‰)、近中性组2(δ15N平均值为7.1‰±1.6‰)和碱性组(δ15N平均值为18.4‰±3.3‰)。在δ15N<10‰的近中性组中,烃源岩的δ15N与有机质丰度、类型、生烃能力和页岩油潜力呈正相关,原因在于较高的δ15N值指征了生烃母质组成的变化。在δ15N>10‰的碱性组中,有机质类型都较好,页岩油潜力都较高,但烃源岩的δ15N与有机质聚集的响应关系不如中性组,反映有机质聚集受非δ15N其他综合因素的影响与控制。据此建立了基于δ15N划分出的3类... 相似文献
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E量级超算面临超十亿浮点融合乘加(Fused Multiply-Add,FMA)部件同时运行的严峻挑战,单个FMA检错率的少量变化可引起系统可用性的较大变动.E级超算核心的高运行频率、实时校验需求对校验逻辑时序提出了更高的要求.同时,E级超算需要控制系统规模,同芯片面积下集成的核心数目更多,片上资源较为紧张.因此,FMA校验设计需要在保证错误检测能力的前提下,对校验逻辑的时序、面积开销进行控制.本文提出了并行循环4:2压缩结构.余数系统模数增大后,并行循环4:2压缩结构能在降低余数生成逻辑的时序、面积开销的同时,提升余数系统的检错能力.本文还对余数域中的FMA尾数运算进行研究,提出了取反符号扩展操作、乘法尾数、加法尾数的余数域加速变换.实验结果表明,本文提出的并行循环4:2混合压缩余数生成逻辑较模加器树余数生成逻辑、CSA(Carry Saved Adder) 3:2压缩余数生成逻辑分别最多可取得19.64%、6.75%的时序优化和71%、18.18%的面积优化.基于并行循环4:2压缩树的模63余数校验在面积开销、检错率、系统可用性上均优于IBM采用的模15浮点FMA校验设计,面积开销... 相似文献
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当出现天灾人祸或者网络本身遭受攻击时,政府所依托的计算机网络必须保证能够正常运行。因此,该网络必须在灾难发生时具有业务连续性的能力,即应该拥有在灾难发生后员工能立即恢复工作所必需的资源。此外,政府机构还要制定恢复计划。也就是说,如果发生业务运行中断,他们应该根据恢复计划,使网络数据与服务恢复到灾难发生前的水平。本文阐述了政府机构如何使用当前的网络技术,实现业务连续性和灾难恢复两大目标。1预防网络瓶颈和崩溃发生灾难后,每个政府网络,特别是那些支持视频、话音和数据通信的网络,最基本的要求是必须能够迅速而且顺利地… 相似文献
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