机械臂中柔性行星齿轮的设计

针对带刚性连接挠性接头、以柔性行星齿轮驱动的工业机械臂,提出了一种新的建模和计算方法.由于接头的灵活性,工作中很容易产生共振,经常导致机械臂运行轨迹产生偏差,为此本文研究了一个以挠性接头连接刚体的N级连接工业机械臂模型,该模型以永磁直流伺服电机和柔性行星齿轮进行驱动.在机械臂动态模型设计过程中,充分考虑了齿轮的周期和齿轮刚度,并以两级工业机械臂为例,仿真了带挠性接头、以行星齿轮驱动的动态机械臂模型.     

S7-200PLC与组态王在高压变频器节能项目上的应用

本文介绍了西门子S7-200PLC的配置,为通过工业以态网TCP／IP协议与组态王、组态王与自主研发的节能软件通讯用于实现高压变频器的远程监控基本原理及其系统构成。     

纳米高温耐磨复合涂层的性能研究

利用纳米材料高的比表面能和表面活性开发电站高温耐磨涂料。试验在普通粉料FM650中添加纳米材料制成涂料，对涂层的结合强度、耐磨性和热震性分别进行了试验。结果表明：FM650涂层的结合强度从2.90MPa提高到了3.49MPa采用单面涂层降低气孔的影响则涂层强度从6.26MPa提高到了10.43MPa；耐磨性和致密性均有很大提高；纳米Al2O3/SiO2的加入改善了涂层与钢的膨胀系数匹配程度，不经低温80℃/150℃处理涂层仍具有良好的耐热震性能。     

核电厂基础开挖爆破振动监测与数据分析

结合福建漳州核电厂一期工程场地平整土石方工程施工实例,为取得厂区岩体爆破施工时的振动能量分布,优化核电站二期工程爆破技术方案设计,对爆破振动数据进行采集,应用小波变换方法对具有短时非平稳特点的爆破振动信号进行了特征分析。基于小波变换的时-频特性和分层分解分析对比可知,爆破振动持续时间在不同方向上存在差异,且振动持续时间表现出与频率的反相关关系;振动信号的频率分布在不同振动方向上也呈现差异性;由于地形及岩性的因素作用,核电厂区爆破振动的能量分布主要集中在10~50 Hz范围内。     

基于边缘计算的二次设备动态诊断技术的研究与应用

当前电网发展深度融合“大云物移智链”等信息技术,以二次设备在线监视及智能诊断装置为边缘代理,应用其就地分析和处理二次设备运行、告警、动作等信息,实现二次设备运行分析和异常的动态诊断,提出了基于边缘计算的二次设备动态诊断技术的整体系统架构和动态诊断方案。在技术方案上,阐述了边缘代理对二次设备通信状态、二次回路、电压/电流、纵联通道、装置自检等的动态诊断以及边缘计算自整定和可扩展等关键技术,实现二次设备状态动态诊断、工况实时掌握、异常提前预警、缺陷精准定位,全面推动二次设备运维检修由“事后应对”向“事前诊断”转变,“人工定巡”向“自动机巡”转变,“传统个人经验”向“数据智能研判”转变,有力提升二次设备运行可靠性和专业管理水平,大幅减少停电时间。     

锂离子电池正极材料层状氧化锰锂的研究进展

层状氧化锰锂逐渐成为新一代锂离子电池正极材料的研究热点。笔者综述了层状氧化锰锂的结构与电化学性能的内在联系,探讨了不同制备方法及不同元素的掺杂改性对材料性能的影响。探索新的合成方法以及多组分掺杂改性以提高其应用可能性仍是今后层状氧化锰锂的研究发展方向。     

110kV线路弱馈侧距离保护动作分析

针对一起线路单相接地导致的接地距离保护动作事件,通过分析现场相关保护录波,得出是因主变中性点击穿导致弱馈侧主变中性点接地,进而使弱馈侧距离保护动作的结论。     

应用于电网故障诊断的统一信息模型

将故障诊断所需信息进行分类,采用扩展变电站配置语言(SCL)文件对一次元件静态信息和保护配置信息进行描述.使用基于IEC 61850标准的通信方式传输保护和开关动作信息.将获取的故障诊断相关信息进行统一建模,建模方法参考IEC 6197.的公共信息模型(CIM)和IEC61850的分层模型,并结合故障诊断的应用特点进行了适当扩展.该方法解决了故障诊断难以获得完备信息和标准化信息的问题,使故障诊断系统真正达到实用化.     

XJY341-110斜井堵水封隔器的结构与应用

由于斜井井眼轨迹具有特殊性,常规Y341堵水封隔器在斜井井眼轨迹里下入时可能损坏封隔器密封件胶筒,最终造成堵水工艺失败,其次是多数封隔器直接采用上提管柱方式解封,由于是斜井管柱与井壁摩擦力大,造成解封困难,见于上述存在问题,设计了XJY341-110斜井堵水封隔器,它主要由坐封机构、锁紧解封机构、平衡保护机构、扶正机构等组成。文章阐述了该封隔器的主要结构设计、工作原理、封隔器的特点。现场应用表明,该封隔器有工艺成功率高,封堵效果好,易于解封等优点。     

面向物联网系统的改进PBFT共识机制

针对复杂网络环境中,基于传统PBFT共识算法的物联网系统存在恶意伪装设备和共识响应延迟高的问题,提出一种基于位置和时间的可信双层PBFT共识机制(credible-location-and-time-based Byzantine fault tolerant algorithm, CBFT)。根据边缘服务器的位置信息对设备进行分组,使用GeoHash(geographical hash, GeoHash)协议创建设备的位置定时器,根据定时器的可信时间遴选出诚信设备;基于边缘服务器的信用值生成两层网络,并行开展共识,分解共识任务;引入基于Token的信用评价机制,激励边缘服务器规范共识行为。实验结果表明,改进的共识机制能够有效筛选出恶意设备,降低共识耗时并提高系统吞吐量。