卷盘供水式喷灌机智能喷灌监测系统设计与研究

采用节水灌溉的设计理念,搭建了融合控制主机(上位机)和数据采集系统(下位机)的串级控制智能喷灌监测系统。通过监测系统硬件设计和软件系统开发,利用CAN总线网络实现土壤层水分实时采集与灌溉决策信息的自动控制。该智能监测系统运行状态稳定,可为大型农田的自动喷灌作业提供参考。     

果实采摘机器人多目标视觉识别方法研究

为了解决果实采摘机器人多目标视觉识别低的问题,该文提出了一种新的多目标果实识别方法。首先,在L·a·b空间中构建样本图像的颜色空间。其次,通过数学形态学对样本颜色空间进行转换。最后,结合图像的特点计算K-means聚类的初始中心点,利用不变矩原理和欧氏距离对果实多目标图像进行识别。将该文提出的方法与其他识别方法进行对比测试,测试结果表明,该文所提出的方法的多果实识别率达到了96.95%,与传统的多果实目标识别方法相比,识别率提高,同时也很好地控制了噪声,具有很强的实用价值。     

轴箱弹簧常见气泡问题原因分析及解决措施

对轨道交通用轴箱弹簧制造过程中常见的气泡质量缺陷进行了分类及原因分析,并提出了相应的解决措施.应用硫化仿真技术优化注、排胶系统,提升混炼胶门尼粘度,强化生产过程控制,优化硫化成型方式等系列措施,有效解决了轴箱弹簧气泡的质量缺陷,提升了产品质量.     

数据驱动的液压系统早期微小泄漏检测与定位方法

泄漏是引起液压系统失效最主要的原因,泄漏的精确诊断与定位对保障液压系统的正常运行具有重要意义.在泄漏发生早期,液压系统的压力信号没有明显变化,压力传感器难以对其进行监测.同时,系统的压力受到负载及开关状态改变而变化,这将导致传感器信号变化剧烈而进一步加剧泄漏检测与定位难度.本文提出了一种数据驱动的液压系统早期微小泄漏检...     

锁相环对虚拟同步机惯量阻尼特性的影响机理研究

针对锁相环影响虚拟同步发电机惯量、阻尼特性的问题,基于锁相环动态特性,重新对使用锁相环的虚拟同步机建立数学模型,能够更加精确地描述虚拟同步机的惯量、阻尼特性。基于该模型,研究了锁相环对虚拟同步机惯量、阻尼特性的影响机理,并且据此给出了考虑锁相环动态时,虚拟同步机的等效惯性时间常数、阻尼系数相对于预设参数变化数量的计算方法,并在时域、频域验证了计算的准确性;最后在PSCAD/EMTDC中搭建相应的仿真模型,验证了考虑锁相环的虚拟同步机系统模型建立的准确性。     

酯化酶用于酒厂黄水酸性成分再利用的研究进展

黄水是酒厂在生产过程中产生的高酸废水,里面含有大量的脂肪酸,直接排放将对环境造成严重的污染。本文详细综述了黄水中的酸性成分、酯化酶对黄水中酸性成分的利用、酯化酶催化活性的影响因素及酯化酶用于黄水处理的效益分析,并对酯化酶技术应用于酒厂黄水的资源化利用进行了展望。     

Intranet／Web技术与数据库信息管理系统开发

介绍Ｉｎｔｒａｎｅｔ／Ｗｅｂ技术有相关知识，重点探讨了基于Ｉｎｔｒａｎｅｔ／Ｗｅｂ技术的数据库信息管理系统开发的发展与方向。     

雷达卫星图像与TM复合快速反应‘98洪涝灾情

１严峻的洪涝灾情受厄尔尼诺现象影响，今年我国大部分地区降雨量偏多，加之不合理的人为活动，导致生态环境恶化，大大加剧洪涝灾情。先是闽江、西江发生百年少遇的大洪水，接着长江、嫩江、松花江出现长时期的全流域性特大洪水。长江自６月中旬以后，水位一路上涨，６月...     

有色金属钨矿和铅锌矿尾矿资源化利用工艺技术研究

以有色金属钨矿和铅锌矿尾矿为原料,分别采取酸浸后高温碱熔和无酸浸低温碱溶两种活化预处理,并以常规水热法(CH)和微波水热法(MH)合成ZSM-5分子筛,采用XRF、ICP-AES、FT-IR、XRD、SEM、BET和催化剂活性评价对所得产物进行表征分析.结果表明:合成产物为ZSM-5分子筛,其总比表面积在273.21～...     

电容式电压互感器潜伏性故障发现及原因分析

电容式电压互感器(CVT)近年来在电力系统中已广泛使用,因CVT本身的结构、性能特点,在系统运行中带来一些新的课题需要研究.本文结合在定期试验中发现的电容式电压互感器存在介损超标等缺陷情况,从电容式电压互感器本身结构和工作原理出发,分析了产生缺陷的原因和带来的危害,通过解体检查验证了电容式电压互感器绝缘介质已经被击穿,证实了产品的制造工艺存在问题是缺陷产生的主要原因.