永磁同步电动机直接转矩控制系统的开关频率优化

分析了逆变器的开关频率、滞环宽度、电机转速三者的关系,提出了开关频率优化的方法;为进一步提高系统的稳定性和响应速度,将模糊控制技术用于永磁同步电动机控制中,提出了一种新的模糊控制方案,并引入零矢量控制,对模糊控制规则进行简化.仿真实验结果表明,通过开关频率优化和模糊控制,不仅能充分利用功率器件的开关频率,而且模糊直接转矩控制的磁链轨迹更接近于圆形;转速在较短的时间内上升到稳定值;转矩快速、平稳地变化.     

基于IPC—PLC的万吨多向模锻水压机电控系统的改造

本文分析了一万吨多向模锻水压机电控制系统存在的主要问题，提出了系统改造方案和技术指标，介绍了新系统的组成及其主要功能，详述了数字电液啊系统的工作原理以及提高水压机运动部位位置控制精度的方法。     

铝板带材厚度和板形设定补偿解耦控制策略

在铝薄板带材冷轧生产过程中,板厚控制和板形控制本质上都是对轧制过程中有载辊缝的控制,两者存在很强的耦合关系.针对板厚板形控制系统存在耦合问题,提出板厚板形解耦设定补偿思想,包括预设定补偿控制和自适应穿带解耦控制.前者是解决设定过程中弯辊力对板厚板形耦合系统的影响;后者是针对穿带过程中轧制力预报不精确的板厚板形解耦方法.仿真结果及现场应用表明,解耦设定补偿提高了板厚板形的控制精度,满足了铝带板质量综合控制的要求.     

一种智能化温度控制系统实验装置

本文介绍了一种智能化温度控制系统实验装置,由计算机和温度控制系统实验装置构成,它可以完成数字PID控制、参数辨识、控制周期调整、串级控制、比值控制、自校正控制等多种实验,具有功能丰富、界面友好、操作简便、实用性强、一台实验装置满足多门课程实验要求等特点,特别适合于开设练合型和设计型实验,是一种高级控制算法实验仿真对象.本文着重阐述了系统构成原理和部分控制算法仿真实验.     

一种改善矩阵变换器-DTC系统输入电流的策略

简述了矩阵变换器-异步电机直接转矩控制系统的优点,将矩阵变换器与异步电机直接转矩控制系统相结合为了得到满足直接转矩控制要求的电压矢量,通过合成两个幅值变化的电压矢量以得到幅值固定的电压矢量;为了改善此控制系统输入端电流波形,在使用电压矢量的同时,引入电流矢量对系统输入电流进行正弦化控制,并且提出了一种电压矢量和电流矢量...     

表贴式永磁同步电机无位置传感器控制

位置传感器会增加系统成本和测量噪声,且无法应用在一些恶劣环境.论文在研究表贴式采磁同步电机无位置传感器的控制策略的基础上,提出一种基于反电动势的位置估计方法.利用两相旋转坐标系下电机方程的反电势形式,结合前馈控制,计算出转子位置的偏差角度,再采用锁相环结构对电机的相位和速度进行估计.在电机的低速运行阶段改进锁相环结构,保证速度估计精度,并进一步改善系统动态性能.建立了永磁同步电机的仿真模型,验证了该控制方法的可行性.在STM32F103X(ARM)为主控制器的实验平台上实现了所提出的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制方法,实验结果表明该控制方法能够准确估计出电机的转速和转子位置,估计算法简单,系统稳态精度高、响应速度快.     

基于滑模观测器的SPMSM位置速度估计

针对面装式永磁同步电机(SPMSM)无传感器的控制问题,提出了一种基于改进滑模观测(SMO)和锁相环(PLL)相结合来估计转子位置和速度的新方法。改进滑模观测器采用S型函数对静止坐标系下反电动势(EMF)分量进行估算,提取转子位置和速度信息,有效减小了运用传统滑模观测器估算反电动势所带来的抖振现象,估算的反电动势通过锁相环(PLL)解耦得到准确的转子位置和速度。构建了Lyapunov函数,证明了改进滑模观测器的收敛性,解决了无位置估计算法中鲁棒信差、算法复杂的问题。通过使用ST(意法半导体)的STM32F10X-128K-EVAL电机开发套件和Matlab仿真,对该方法做了详细验证。实验结果表明,该方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值,构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好且易于工程实现。     

基于温度场分布的淬火炉温度智能控制系统

本文从传热学的角度推导出24m大型模压锻件淬火炉内辐射—对流复合传热过程的 数学模型，通过数值分析计算出不同初始输入条件下的炉内径向温度场分布，利用该分析结果修正并优化淬火炉智能控制系统的控制参数，在此基础上设计出一种基于温度场分布的淬火炉智能控制系统．简要介绍了该控制系统的组成、设计方案及工作原理．运行结果表明，该系统的温度控制精度达到±0.2%，满足了波音公司对铝合金模压锻件淬火炉温度控制的要求．     

石英晶体电参数测量虚拟仪器系统

本文阐述了石英晶片电参数测量原理，提出一种基于直接数字频率合成器(DDS)的激励信号源构成方法，研制了石英晶片电参数智能采集卡。应用VC6．0多线程、动态贴图、实时数据库等技术设计了虚拟仪器显示面板和功能软件，通过石英晶片频率特性分析，获得其谐振频率．相对活力，杂波数等多种电参数，构成了石英晶体电参数测量虚拟仪器系统。     

基于动态补偿参数和改进的自适应遗传算法的系统辨识方法

该文提出了一种基于动态补偿原理和改进自适应遗传算法的大惯性系统辨识方法。易于实时在线处理,便于在过程控制等工业控制中应用。由于该算法综合考虑了“快速收敛”和“全局最优”两个要求,因此它不仅保证了算法的运算速度,而且能得到较好的辨识结果。仿真结果表明,该方法是有效的。