线性/非线性自抗扰切换控制方法研究

非线性自抗扰控制 (Nonlinear active disturbance rejection control, NLADRC) 较线性自抗扰控制 (Linear active disturbance rejection control, LADRC) 具有跟踪精度高、抗干扰能力强等优点, 但在参数整定、稳定性分析以及控制性能分析等方面有一定的困难, 阻碍了非线性自抗扰控制在实际中的应用, 而线性自抗扰控制成为工程应用的首选.本文提出一种线性/非线性自抗扰控制切换控制方法, 该方法既综合了线性/非线性自抗扰控制的优点, 又解决了非线性自抗扰控制在参数整定、稳定性分析等方面的困难:首先, 分析线性/非线性自抗扰控制各自优缺点, 并给出了一种切换控制策略; 其次, 提出一种基于优化进行查表或利用拟合公式的参数整定方法; 再次, 提出基于劳斯判据和鲁棒波波夫判据的稳定性分析方法.通过仿真验证了该切换方法在跟踪精度、抗干扰能力等方面具有一定优势.该切换控制方法将有助于更好地发挥非线性机制在要求实现高精度、高抗扰能力场合的独特优势, 有望在工程实际中获得应用.     

基于多维度特征融合的云工作流任务执行时间预测方法

任务执行时间估计是云数据中心环境下工作流调度的前提. 针对现有工作流任务执行时间预测方法缺乏类别型和数值型数据特征的有效提取问题, 提出了基于多维度特征融合的预测方法. 首先, 通过构建具有注意力机制的堆叠残差循环网络, 将类别型数据从高维稀疏的特征空间映射到低维稠密的特征空间, 以增强类别型数据的解析能力, 有效提取类别型特征; 其次, 采用极限梯度提升算法对数值型数据进行离散化编码, 通过对稠密空间的输入向量进行稀疏化处理, 提高了数值型特征的非线性表达能力; 在此基础上, 设计多维异质特征融合策略, 将所提取的类别型、数值型特征与样本的原始输入特征进行融合, 建立基于多维融合特征的预测模型, 实现了云工作流任务执行时间的精准预测; 最后, 在真实云数据中心集群数据集上进行了仿真实验. 实验结果表明, 相对于已有的基准算法, 该方法具有较高的预测精度, 可用于大数据驱动的云工作流任务执行时间预测.     

基于压缩动量项的增量型ELM虚拟机能耗预测

在基于基础设施即服务（Infrastructure as a service,IaaS）的云服务模式下,精准的虚拟机能耗预测,对于在众多物理服务器之间进行虚拟机调度策略的制定具有十分重要的意义.针对基于传统的增量型极限学习机（Incremental extreme learning machine,I-ELM）的预测模型存在许多降低虚拟机能耗预测准确性和效率的冗余节点,在现有I-ELM模型中加入压缩动量项将网络训练误差反馈到隐含层的输出中使预测结果更逼近输出样本,能够减少I-ELM的冗余隐含层节点,从而加快I-ELM的网络收敛速度,提高I-ELM的泛化性能.     

基于观测器的鲁棒H2控制器设计

研究了一类含有参数不确定系统的观测器型鲁棒H2控制器的设计问题.基于状态反馈和观测器设计的可分离性原理,给出了控制器存在的充分条件和系统H2性能指标的一个上界.利用线性矩阵不等式凸优化方法还得到了使该界达到最小的观测增益.     

Delta算子系统简述

本文围绕Delta算子系统基本理论,对Delta算子系统的最新进展做了简要的综述.首先,本文介绍Delta算子系统的研究背景.其次,给出Delta算子系统的基本性能,并与传统移位算子离散系统进行性能对比.再次,阐述了Delta算子系统在鲁棒控制、滤波器设计、时滞系统、故障诊断及滑模控制上的研究进展.然后,对Delta算子系统在有限频域和网络化控制两个方向上的未来研究工作做出了展望.最后,通过一个仿真表明:Delta算子系统在快速采样条件下具有数值优势.     

滑模控制和自抗扰控制的研究进展

本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能.     

大射电望远镜FAST 馈源舱位姿控制

针对大射电望远镜(FAST)馈源舱位姿控制问题进行了研究．根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的stewart平台结构，提出利用自抗扰控制技术(ADRC)来调节6根钢索的长度，使馈源舱姿态跟踪给定理想轨迹．数字仿真表明了该方案的可行性．     

混凝土面板砂砾石坝钢管导流应用

山区小型水库工程施工中,由于受到自身地理位置条件的限制,多数情况下采用常规的围堰一次性截断河道的导流方式,而永久导流工程占用工期长,延误下闸蓄水及合同工期如何解决。根据安拉沟水库混凝土面板砂砾石坝工程基本情况,结合实际条件优化施工导流方式,通过前期施工中在坝体内埋设钢管,形成底孔导流后期封堵的方案,使永久导流工程与坝体工程施工同时进行;有效提高施工进度及工序的合理安排,满足合同要求,同时解决基坑长期抽排水、汛期导流度汛的难题。     

浇筑式沥青混凝土心墙施工方法的改进

浇筑武沥青混凝土心墙施工采用老式方法,受到季节和工期的约束;根据现场实际情况对沥青混凝土入仓方式及模板安装拆除进行工艺改进,形成移动搅拌武槽车二次拌合沥青混凝土入仓浇筑,钢模板内支撑焊接外钢架固定、小型龙门架吊葫芦起模的热滑模脱模施工工艺,加快施工进度缩短工期,节约成本;同时解决了高温条件下的脱模、沥青混凝土离析等一列问题.     

样本不平衡情况下的电力系统暂态稳定集成评估方法

为了在电力系统发生暂态故障后能够快速、准确地对系统稳定性进行判断,并解决样本不平衡对模型造成的倾向性问题,提出了一种基于改进损失函数的电力系统暂态稳定集成评估方法.首先,基于故障清除后的短时量测数据,设计了一种结合1维、2维单通道和2维多通道卷积神经网络的集成模型,实现了端对端的抽象特征提取和暂态稳定分类.其次,改进了...