影响航空液压密封的几个因素

从航空密封材料、密封零件表面质量、密封安装槽的设计和密封圈的安装4个方面论述了影响航空液压密封的几个关键因素。对航空液压密封的设计方法和设计中需要考虑的问题进行了详细分析与说明。     

紧凑型灵巧作动器的伺服控制

与有人机相比,无人机作动系统要求在更小的空间内实现相同功能,这就要求作动器更加灵巧、紧凑。提出一种新型的紧凑型灵巧作动器,该作动器采用永磁同步电机驱动2个柱塞协同工作,实现吸排油;通过方向阀实现油液的配流,将上述实现液压泵功能的结构全部集成在壳体内,减小了作动器的体积。本文还设计了该作动器的伺服控制回路,详细阐述了如何选取速度、电流环的PI参数。通过在AMESim中搭建仿真模型驱动质量负载,证明该作动器响应速度快,动态性能好,带载能力强。     

基于模糊逻辑的作动器故障诊断方法研究

针对作动器故障征兆与故障原因的复杂性和不确定性,将模糊逻辑理论应用于作动器故障诊断.通过作动器机理分析、实际运行工况及专家经验确定故障征兆与故障原因之间的隶属度,得到模糊关系矩阵,建立作动器故障诊断的模糊数学模型.实验结果证明,该模型简单实用,能有效地识别作动器故障.