城市水资源污染治理与保护

水存在于人类生产生活的方方面面,是人类生存必不可少的资源。但是,由于我国一直处于发展中国家地位,新中国成立以后,我国兴建了大量的工业、农业产业,这导致我国现有的水资源遭受到了严重的污染,尤其是贴近人类生活的城市水,污染情况尤为严重,以至于有一些城市的水资源甚至出现短缺的现象,这给城市居民的生活带来严重的影响,不利于社会的稳定与可持续发展。因此,需要国家和政府针对水污染情况提高重视,加大对水资源的保护工作和水污染的防治工作,解决水污染问题可以依靠政府采取的有效措施,但是水资源保护工作光靠国家政府的手段是不够的,广大城市居民也应提高对水资源保护工作的重视,除了水资源保护,还应从自身做起,倡导节约用水。只有这样多方合作,才能更好的解决水资源污染、城市水资源短缺问题,为人们提供更安全的生活用水,保障人们的正常生活。     

海域地标点可用性评估算法

针对飞行器在海域景象匹配导航(SMN)中可遇到的地标点较少且分布不均匀,不能有效辅助惯性导航(INS)的问题,提出了基于概率模型的地标点可用性评估算法。该算法定义了三类海域地标点,给出了三类地标点的匹配方法和策略;根据飞行区内每个位置与所有地标点之间的相对关系、飞行高度、飞行速度、相机的视场角以及INS漂移误差确定每个地标点的可见范围,并结合不同类型地标点在不同飞行高度下的匹配概率,计算得到每个位置的地标点可观测概率,最终给出海域地标点可用性的概率云图。仿真结果验证了该算法的有效性。海域地标点可用性评估结果可为INS有效利用地标点进行航路规划,实现长航时、高精度导航提供依据。