新型直线电机支持向量机非线性建模研究

以一种新型圆筒直线电机为研究对象,通过建立直线电机的有限元模型及试验验证,获得了直线电机的一种仿真计算方法。在正交试验设计和随机试验设计的基础上,建立了直线电机性能参数的样本空间,采用支持向量机(SVM)回归建模方法,建立了直线电机的非线性数学模型,并将有限元模型和SVM模型进行了比较,证实了SVM模型的可靠性和高效性。     

基于SVM和遗传算法的新型直线电机结构参数优化

建立了一种新型圆筒直线电机的有限元模型,并验证了有限元模型的正确性。基于正交和随机方法安排了有限元仿真试验,获得了用于非线性电磁建模的样本空间。进一步采用支持向量机回归建模方法,建立了直线电机的非线性数学模型,而后采用遗传算法进行了直线电机结构参数多目标优化,得出最优结构参数组合。有限元仿真验证表明,基于支持向量机和遗传算法的优化方法用于研究该种新型直线电机电磁结构参数优化是可行的。     

一种新型石蜡喷射凝结快速成型工艺研究

提出了一种全新的快速成型技术——石蜡喷射凝结技术。通过加热泵压系统将石蜡熔融液体输送至细小喷头(d<0.3mm),利用计算机控制喷头运动,喷射形成各个剖面,进而堆积为实体。相对于现有的快速成型技术,石蜡喷射凝结技术的突出优点是结构简单、原料来源广、成型尺寸大、便于多工件连接,成型工件可以直接用于失蜡铸造等,具有广阔的应用前景。     

连杆轴承故障的诊断研究

针对连杆轴承磨损故障进行了振动测试研究，在EQ6100发动机上模拟连杆轴承磨损故障，测取了在不同的转速，轴承间隙，测点和冷热机状态下的故障信号，并用时域和频域分析法进行了分析比较，通过分析、提取了连杆轴承故障诊断的特征参数，并指出目前诊断所存在的问题。     

链传动相对齿轮传动的相似性设计

对目前的链传动设计方法进行了概述。通过比较分析与齿轮传动的相似性，提出了链传动的两个相似性假设，并给出了新的链传动设计方法。     

智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0～24 mm/s范围内,升降距离在0～120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

高尔夫收球机器人路径规划研究

机器人的路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一。在路径规划问题中,一般需要按照某一评价标准(如最短路径长度和最短行进时间等)来规划一条路径。提出一个能使工作效率(单位时间工作量)最高的评价标准,并将其应用于高尔夫捡球机器人的路径规划。基于该标准,并结合场地的特性和动态规划方法中的2个经典问题(01背包问题和数字金字塔问题),提出一个新的机器人路径规划算法。该算法按照一定的条件枚举多种可行的方案,通过计算最大单次工作量和路径长度得到每种方案的效率值,最后选择效率值最高的方案作为最优方案。     

地形探测器接地压力对铣刨机切深精度影响的ANFIS预测

基于自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS),利用铣刨机切深精度测定试验获得的样本数据,建立了地形探测器限深轮接地压力、铣刨深度与铣刨机切深精度之间的映射关系,并进行了验证试验,结果表明了该预测方法的有效性,同时,也为不同铣刨深度下限深轮接地压力的选择提供了依据。     

基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计

多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统,并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法,可同时控制多达24路舵机,以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法,实现关节平滑运动。     

氢气／空气当量比对微燃烧器燃烧特性的影响

以美国麻省理工学院(MIT)研制的硅基六晶片微燃烧器为研究对象,采用考虑了基元反应动力学机理燃烧程序的二维计算流体动力学(CFD)数值分析方法,研究了在微尺度燃烧器入口处混合气体流量不变的情况下,改变氢气/空气当量比对微尺度燃烧器燃烧特性的影响.整个模拟计算主要包括混合气体的流动路径、微燃烧器的内部区域以及整个燃烧器的墙壁面;计算过程中考虑了氢气/宅气的流体动力学特性、传热学特性和详细的基元反应机理.计算结果显示,当氢气/空气当量比为0.4时,燃烧器发生熄火;当量比为0.5、0.6时,燃烧器内部能维持稳定燃烧;当量比为0.7时,燃烧器的微细通道内出现同燃现象.结果表明,利用二维CFD数值模拟的方法研究微尺度燃烧器燃烧特性足可行的.