微波干燥法与普通干燥法对棉纱上染率影响的研究

本文针对棉纱液氨改性工艺,提出了用微波干燥法去除残留氨的方法,并设计了微波干燥法去除残留氨的实验系统。比较了运用微波干燥法和普通干燥法去除残留氨对棉纱上染率的影响。通过实验系统不仅验证了微波干燥法去除残留氨理论的正确性,也为棉纱染色工艺的设计提供了工程应用数据。     

基于机器视觉的鞋面特征点自动识别改进方法

针对目前人工识别鞋面特征点方法实时性差,效率低,成本高的问题,提出一种基于机器视觉的鞋面特征点自动识别改进方法。首先,采用改进中值滤波法对采集图像进行预处理消除噪声干扰;其次,运用提出的自适应阈值分割法提取特征点关键区域;最后通过图像形态学处理和计算最小外接圆完成特征点的自动识别。为验证该方法的可靠性,在光强变化和非常规条件下对大量鞋面样本进行分组实验,并与传统一维和二维Otsu算法的检测结果进行对比。结果表明,该方法在多种复杂环境下具有更好的识别精度和鲁棒性,识别成功率在93%以上,且检测时间不超过0.5 s,可满足工业生产中的精度和实时性需求。     

编织锭子放线速度对纱线张力调控的建模与影响

因不同的编织锭子放线速度将对纱线张力造成波动影响继而改变编织件品质,针对编织锭子放线速度影响纱线张力值的问题,通过研究高速绳带类编织机的工作路径,获取编织锭子放线速度范围;然后分析曲折式纱线补偿类锭子的工作原理,建立相应的纱线张力模型;再根据纱线张力模型进行Mat Lab仿真计算;最后对比仿真结果,总结此类锭子在放线过程中对纱线张力的调控规律。同时,对编织锭子的工作进行阶段性动态计算,并在不同放线速度下分析纱线张力仿真结果。研究结果表明:锭子快速放线将缩短纱线张力波动周期,缩小纱线张力波动范围,且令纱线筒持续放线。     

轴向运动纱线束的非线性横向振动特性

为控制纱线张力波动,提高毯面质量,研究了建立地毯织造过程中粘弹性纱线束振动模型及其影响因素。为此,应用三参数本构关系表征纱线束粘弹性,结合轴向几何非线性变形和材料非线性因素,应用牛顿第二定律建立纱线束横向振动方程。经无量纲化和一阶Galerkin截断,应用四阶Runge-Kutta法求解常微分方程,可得纱线束喂入速度、张力波动幅度以及阻尼系数对振动特性的影响。结果显示,在纱线束材料确定下,降低纱线束振动振幅从而减少张力波动的方法主要是增加阻尼系数,如增加提花罗拉表面摩擦系数。     

医用管道空气探测器的研制􀀂

本文针对血浆单采仪中血液采集、回输、成份分离等过程中可能出现的输注管道内空气气泡问题 ,探讨了检测方法 ,研制了高精度、高可靠性的空气探测器 ,并在血浆单采仪上获得了成功的应用     

轴向柱塞泵系列相似设计准则及其在泵CAD中的应用

本文讨论了按零件强度准则得出的轴向柱塞泵系列相似设计准则与按流体动力相似得出的相似判据及其相互关系;并探讨了按系列相似设计准则所设计的泵之间进行性能换算的办法;最后讨论了在轴向柱塞泵CAD中应用系列相似准则所涉及的个别问题。     

PID串级控制在纤维烘干检测系统中的应用

传统的烘箱烘干法耗时较多,控制精度较差。为了提高烘干效率,解决控制系统中存在的非线性滞后等干扰因素,提出了基于串级控制的纤维烘干方法。用Simulink软件将传统PID控制方法与串级控制方法进行对比仿真研究。结果表明,与单回路PID控制方法相比,串级控制方法达到稳态的时间更短,系统的超调量更小,可实现优化控制并且能提高纺织纤维含量检测的效率和精度。     

关于开发机械工程软件支持系统的构想

本文阐述了当今机械行业流行的计算机辅助设计软件的局限性，提出了开发以数据管理为核心的新一代机械工程软件支持系统的构想。     

液压传动设计专家系统中的推理控制与评价策略

本文描述了液压传动设计专家系统中再设计回溯求解的知识表示和推理控制策略，提出了液压系统的综合评价方法，最后给出了一个求解算例。     

大尺寸异形结构芯模编织策略及纱线轨迹预测

针对大尺寸异形结构芯模在编织过程中牵引轨迹精度低、编织角误差大等问题，提出一种基于双机器人协同夹持芯模进行编织的轨迹求解方法，并预测纱线轨迹。首先求解第1台机器人轨迹保证任意一段离散芯模垂直通过编织平面，再利用几何约束求解第2台机器人轨迹，然后提出针对该机器人轨迹的纱线预测模型，预测任意时刻纱线落在芯模上的位置。实验结果表明：使用本文求解的机器人轨迹进行编织可使芯模等截面部分编织角与期望值的误差在±3°以内，弯曲变截面部分的误差在±7°以内；预测模型的结果与实际测量编织角的等截面部分误差在±3°以内，弯曲变截面部分的误差在±5°以内。