基本和混合元胞自动机的伪随机数发生器研究

针对基本元胞自动机（Cellular Automata,简称CA）、混合CA的伪随机数发生器进行了深入的研究,通过对比实验观察到混沌型基本CA输出的伪随机序列质量稳定并较优,而混合CA输出伪随机序列的相关性,尽管优于基本CA的平均表现,但远差于混沌型基本CA的表现。针对混合CA的伪随机数发生器,提出了一种基于混合CA与粒子群优化（Particle Swarm Optimization,简称PSO）算法融合的伪随机数产生算法。在该算法中,元胞对应于PSO的粒子,每个元胞按照各自不同的规则进行迭代演化,其对应粒子在迭代规则空间中飞行。该算法通过计算每个元胞产生伪随机序列的熵值作为粒子的适应度函数值,有效地实现每个元胞最佳规则的搜索,一定程度上提高了混合CA产生伪随机序列的质量。给出了基于小生境技术、构造出最优CA-PSO耦合伪随机数发生器的研究方向。     

XDL网表的前向电路图生成算法

作为描述FPGA(Field Programmable Gate Array)电路网表的XDL(Xilinx Design Language)描述文件,不仅能用于解析抽取FPGA设计的Inst电路单元和Net电路信号,而且能用于构建FPGA电路网表中信号传播的前向电路图模型.采用有向超图来构建FPGA电路网表中信号的前...     

局部二进制特征描述算法综述

为引起更多机器人视觉领域的研究者对局部二进制特征描述算法进行探索和讨论,并推动局部二进制特征描述算法在图像匹配、目标识别和机器人导航等领域的应用,系统的综述局部二进制特征描述算法的发展过程以及研究进展。首先简要概述浮点型的特征描述算法,并指出研究局部二进制描述算法的必要性;然后详细的介绍基于手动设置的经典二进制描述算法及其改进方案,深入分析基于优化学习的二进制特征描述算法的优势和缺陷;最后对局部二进制特征描述算法存在的问题进行讨论,强调将当前深度学习理论与局部二进制特征描述原理相结合的重要性,同时随着深度学习理论的引入,局部二进制特征描述算法必然会更加适合机器人系统开展反恐防爆、核电安全、太空探索等特殊环境下的图像匹配和目标识别任务。     

基于Petri网建模的Web型MIS系统的研究

文中提出了基于MVC架构的web型信息管理流程模型,并通过定义的模型五元组来描述各层之间数据传递的关系和结果．给出了基于MVC架构的web型MIS系统Petri网建模基本步骤,为web型MIS系统的业务流程的分析、验证与优化提供了理论依据．以井冈山大学科研管理信息系统为例,讨论了Petri网理论在建模中的应用,实验结果表明采用Petri网理论对科研管理信息系统建模是可行且有效的．     

混叠敌我识别信号分离算法研究

在敌我识别(IFF)信号侦察中,侦收到的IFF信号存在混叠现象,严重影响了信号分选、解码和模式识别。采用基于盲源分离思想的独立分量分析方法,首次将等变化自适应(EASI)算法应用到混叠敌我识别信号分离中,该算法选择四阶累积量——峭度作为目标函数实现混叠IFF信号的分离,并通过仿真验证了该算法的可行性和有效性。     

污水处理厂尾水排放形式对河流水质的影响研究

城市污水处理厂排放的尾水对城市河流水质产生一定的影响,尤其是对排放口附近的区域。当前主要有集中排放和分散排放两种形式。模拟研究了污水处理厂6种尾水排放工况下河流COD浓度场的分布情况,包括尾水150 m生态拦截系统的岸边单孔（S1）、5孔（S2）、均匀溢流（S3）排放和河中单孔（M1）、5孔（M2）、均匀溢流（M3）排放。结果表明,下游河流的COD的相对浓度（C/C0）大小的排序为S1,S2,S3和M1,M2,M3,且排放口区域分散排放的C/C0远低于集中排放;在不同工况下,河中排放均比岸边排放的COD浓度低。分散排放形式有利于污染物的扩散,显著降低了污水处理厂尾水排放口附近污染物的浓度。在条件允许的情况下,污水处理厂尾水排放可采取河中均匀溢流排放形式（M3）。     

自适应容积卡尔曼滤波激光视觉融合定位研究

针对激光雷达在长直环境下鲁棒性低以及视觉相机受光照条件影响大的问题,提出一种利用容积卡尔曼滤波将两种传感器采集到的信息进行融合的定位方法,同时为算法添加自适应成分,以提高移动机器人在未知环境下的定位精度。首先通过激光与视觉在同一位置同时对周围物体进行观测,利用图优化算法与PnP算法获得当前机器人位姿信息,再以激光和视觉采集的数据分别作为状态值和量测值不断更新,得到滤波融合后的定位结果。通过Sage-Husa自适应滤波理论增加自适应修正项,解决了长距离观测后的数据发散问题。仿真实验结果表明,以自适应容积卡尔曼滤波的形式进行优化,融合定位误差相较于激光与视觉降低超过25%,有效提升了移动机器人长距离行驶过程中的定位精度。     

一种ISPD98电路网表到超图的转换算法

以电路测试基准ISPD98的模型用例及对应的超图为例,阐述了ISPD98电路网表文件格式、超图的压缩存储格式和文件存储格式.提出了一种ISPD98电路网表到超图的转换算法.它读取ISPD98电路网表文件数据,将其映射到超图的压缩存储格式,并存储为指定的超图文件存储格式,从而有效地将电路划分问题转换为超图划分优化问题.实验表明,该转换算法能正确地将ISPD98电路网表转换为超图的文件存储格式,有效地避免了直接在ISPD98电路网表上进行划分,提高了电路划分的效率.     

生态学视角下的“学案导学”教学模式

面对高校学生"不爱听课"的现状,结合"学案导学"教学模式教学实践研究,从生态学角度审视该教学模式。"学案导学"教学模式强化"生本"意识,构建生态课堂,创设多目标的信息生态和多元化的学习生态,采用符合生态学原理的学习评价方式,最终达到教师、学生与教学实践的健康发展。     

赋权有向图的最小生成树算法

针对赋权有向图最小生成树问题存在可行解的情况,根据树节点入度最大值为1的性质,提出赋权有向图最小生成树性质。采用反证法,调整生成树根节点到弧头的路径来证明赋权有向图MST性质的正确性。基于赋权有向图MST性质,给出改进的Prim和Kruskal算法及其时间复杂度分析。实验给出构造某赋权有向图实例最小生成树的具体步骤,表明这2种算法能正确有效地构造赋权有向图最小生成树。