一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制

研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题．系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性,假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统,基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及切换律的设计方案．当切换系统的控制增益未知时,利用多Lyapunov函数法,给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件,并通过仿真验证了该方法的有效性。     

对通过英国工程师协会认证中实验室规划和建设的体会

针对实验室建设中对环境、安全、用电和用气的不同要求,我们对现有的教学实验室进行了改造,加强了实验室安全环境和标记的建设,增加了实验紧急状态下的防护设备和用具,改造了实验室的用电和用气标准,使实验室的规范化建设达到了英国工程师协会的认证要求。     

基于学生自主和创新能力开发的项目教学法探析

德国工程教育处于世界领先地位,德国的发展高度依赖知识、创新和技术进步。通过高等工程教育培养具有自主和创新能力的工程师,对国家的经济发展具有重要意义。文章介绍了德国高等工程教育中的项目教学法,结合天津大学化工技术实验中心的化工专业实验教学改革实践,总结了开发学生自主和创新能力方面值得借鉴的经验。     

具有暂态性能约束的平面系统的切换跟踪控制

本文研究了一类具有由超调量及调整时间构成的指定暂态性能的平面系统的输出跟踪问题。首次提出并解决了带有输出约束的切换静态输出反跟踪制问题。通过设计静态输出反馈控制器和所谓的锥形切换规则使得闭环切换系统的输出能够在渐近跟踪阶跃信号的同时不破坏指定的暂态性能约束。此外,本文通过求解非线性规划问题获得了一个最优加权暂态性能指标。最后,通过一个数值例子以及一个应用在航空涡扇发动机上的实际例子,说明本文所提方法的有效性及应用性。     

不确定线性时滞系统的一种混杂状态反馈保成本控制及优化设计方法

本文研究一类不确定线性时滞系统的混杂状态反馈保成本控制及优化设计问题.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且其中任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统,基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及优化设计方案.当备选的控制增益未知时,利用多Lyapunov函数法,同样给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件及相应的优化设计方法.最后用仿真验证了文中方法的有效性.